70地铁信号分为( )和听觉信号。

答案：C

解析：地铁信号分为视觉信号和听觉信号。正确答案是C. 视觉信号。视觉信号是通过色灯信号机来传递的，它通过不同的灯光颜色和组合来指示列车驾驶员停车、行驶、减速等操作。其他选项A.旗信号是通过旗帜或信号棒来传递的，D.信号灯是一个广义的概念，不具体指代地铁信号。