A、正确
B、错误
答案：A
A. 可规定运动轴的正/负极限位置
B. 软极限的位置可通过系统参数设定、编程等方式设置
C. 软件保护是通过控制系统对关节轴位置的监控
D. 软极限的位置设定可以超出硬件保护区的范围。
A. 正确
B. 错误
A. 热平衡原理
B. 磁阻的功能原理
C. 机械效率原理
D. 阿基米德原理
A. 变频调速
B. 变电压调速
C. 脉宽调速
D. 变电流调速
A. 正确
B. 错误
A. 工装轴:除机器人轴、基座轴以外轴的总称，指使工件、工装夹具翻转和回转的轴，如回转台、翻转台等。
B. 机器人作业工具(如伺服焊钳等)虽然有系统控制的伺服驱动轴，但不属于外部轴范畴
C. 机器人轴指操作本体的轴，属于机器人本身，目前实际生产中使用的工业机器人以6轴为主。
D. 基座轴:使机器人移动轴的总称，主要指行走轴(移动滑台或导轨)。
A. Parts
B. Workers
C. Profiles
D. Fixtures
A. 分布式外围设备
B. 现场总线报文规范
C. 过程现场总线
D. 过程自动化
A. 操作面板
B. 伺服单元
C. I/O电路
D. 数控装置
A. 脉宽调速
B. 变电流调速
C. 变电压调速
D. 变频调速
