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工业机器人三级题库

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判断题

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163.（）机器人工作站系统只能完成某特定工序的作业任务。

A、正确

B、错误

答案：A

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273.FANUC机器人位置寄存器PR[1，3]在Jpos(关节坐标)中3的含义是()。

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3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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146.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的

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162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

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21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。

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38.指令()P是码垛堆积指令。

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185.零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到()位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

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297.在FANUC工业机器人控制器中，将RMA15/CRMA16I/O板对应DI[101-108]的接口连接8根信号线到PLC的Q0.0~Q0.7接口，若要实现数据流从PLC通过GI[1]传输到机器人，则下列哪一项是正确的地址分配()。

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36.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系会使得操作更加简便。

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40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

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判断题

)

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工业机器人三级题库

163.（）机器人工作站系统只能完成某特定工序的作业任务。

A、正确

B、错误

答案：A

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273.FANUC机器人位置寄存器PR[1，3]在Jpos(关节坐标)中3的含义是()。

A. 　J1

B. 　Y轴

C. 　J3

D. 　Z轴

点击查看答案

3.()机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

146.摩擦带传动是依靠()来传递运动和功率的

A. 　带的紧边拉力

B. 　带与带轮接触面之间的正压力

C. 　带的松边拉力

D. 　带与带轮接触面之间的摩擦力

点击查看答案

162.（）当通信设备选择”HostComm”时，还可在机器人设定类型选项上，进一步设定主机数据传输功能选项。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

21.下列选项中()不是步进电机控制系统的组成。

A. 　驱动器

B. 　控制器

C. 　执行器

D. 　检测

点击查看答案

38.指令()P是码垛堆积指令。

A. 　PALLETIZING-END_1

B. 　LP[1]80mm/secPreset[1]

C. 　ALLETIZING[B]_1

D. 　JPAL_1[A_1]80%FINE

点击查看答案

185.零度点核对方式就是点动机器人，使机器人的每个轴均到()位置，进行零点位置核对，然后再进行校准。

A. 　基坐标零点

B. 　机械零点

C. 　世界坐标零点

D. 　工具坐标零点

点击查看答案

A. 　将DI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

B. 　将GI[1]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

C. 　将DI[101-128]分配在机架48，槽号1，开始点1，长度为8

D. 　将GI[101-108]分配在机架48，槽号1，开始点1

点击查看答案

36.工业机器人需要在斜面上搬运工件，通常建立()个用户坐标系会使得操作更加简便。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 1

点击查看答案

40.ROBOGUIDE导入实训台后，模型设置页面中，()勾选后，该模型位置、比例锁定，不能修改。

A. 　IgnoreMouseControl

B. 　ShowRobotCollisions

C. 　LockAllLocationValues

D. 　Scale

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