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170.（）FANUCiRVision视觉系统视觉补正命令（VOFFSET）是附加在机器人的动作命令上的附加命令。

A、正确

B、错误

答案：A

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

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180.满足()时，1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为”1”④开始点设定为”1”

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489.Profibus-PA是指()。

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364.下列选择中()不是识别电阻的方向。

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310.()是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。

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261.MCGS软件中用来人机交互修改参数的构件是()。

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89.指令()用于机器人与相机建立通讯。

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71.干涉区域最多可以定义()。

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

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281.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置

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170.（）FANUCiRVision视觉系统视觉补正命令（VOFFSET）是附加在机器人的动作命令上的附加命令。

A、正确

B、错误

答案：A

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

A. 正确

B. 错误

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180.满足()时，1024点DI/DO将被定义为内部继电器F。①DI、DO的范围设定为[1~1024]②机架号RACK设定为34③插槽号SLOT设定为”1”④开始点设定为”1”

A. 　②③④

B. 　①②③④

C. 　①③④

D. 　①②③

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489.Profibus-PA是指()。

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B. 　过程现场总线

C. 　过程自动化

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364.下列选择中()不是识别电阻的方向。

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B. 　色环法

C. 　文字符号法

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310.()是表达产品及其组成部分的联接、装配关系以及技术要求的图样。

A. 　装配图

B. 　轴测图

C. 　展开图

D. 　零件图

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261.MCGS软件中用来人机交互修改参数的构件是()。

A. 　输入框

B. 　报警工具条

C. 　脚本程序

D. 　指示灯

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89.指令()用于机器人与相机建立通讯。

A. 　gpVisReset

B. 　ctVisReset

C. 　gpVisConnect

D. 　gpVisTrigger

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71.干涉区域最多可以定义()。

A. 　1个

B. 　3个

C. 　4个

D. 　2个

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126.()使用”六点法”完成工具坐标系的设置后，坐标系的值中的w、p、r值必须仍为零。

A. 正确

B. 错误

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281.由于机械拆卸或维修导致机器人mastering数据丢失，需要将()轴同时点动到零度位置

A. 4

B. 6

C. 2

D. 5

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