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工业机器人三级题库

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判断题

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181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

A、正确

B、错误

答案：A

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158.机器人测距传感器不包括()。

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373.无刷直流电动机的换相状态由以下()因素决定

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

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141.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、()、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。

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30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

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109.()每一种创新都会有风险，出于避险原则，应该减少创新。

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206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

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120.()三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。

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58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

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157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

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(

判断题

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工业机器人三级题库

181.（）滚动轴承外圈与外壳孔的配合采用基轴制,而内圈与轴颈的配合采用基孔制。

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

158.机器人测距传感器不包括()。

A. 　超声波传感器

B. 　光学测距法

C. 　STM

D. 　旋转编码器

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373.无刷直流电动机的换相状态由以下()因素决定

A. 　电机的电流

B. 　位置传感器的安装位置

C. 　电机的电压

D. 　转子的位置

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153.()机器人控制系统的主要功能有:示教再现功能与运动控制功能。

A. 正确

B. 错误

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141.焊接机器人工作站按工作性质可以分为箱体焊接机器人工作站、()、轴类焊接机器人工作站和工作站的水下焊接上的应用等。

A. 　电弧焊接机器人工作站

B. 　不锈钢气室焊接机器人工作站

C. 　氩弧焊接机器人工作站

D. 　激光焊接机器人工作站

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30.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()

A. 　机座

B. 　机身

C. 　手腕

D. 　关节

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109.()每一种创新都会有风险，出于避险原则，应该减少创新。

A. 正确

B. 错误

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206.Theterm()is used to describe joints with surface contact，as with a pin surrounded by a hole。

A. 　surfacepair

B. 　lowpair

C. 　highpair

D. 　rotarypair

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120.()三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向到同一个点来实现的。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题目是关于机器人设置工具坐标系的方法。在工业机器人中，通常使用三点法来设置工具坐标系。三点法是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来确定工具坐标系的原点和方向。这样可以确保工具坐标系的准确性和稳定性。

举个例子，想象你在组装一台汽车零件，需要确保零件的位置和方向都是准确的。通过三点法设置工具坐标系，机器人可以准确地定位零件并进行组装工作，提高生产效率和产品质量。

因此，对于这道题目，说法是正确的，因为三点法设置工具坐标系是通过机器人以3个不同姿势指向同一个点来实现的。

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58.()工业机器人与上位机或工业相机通过TCP/IP协议的通讯连接，实现机器人与上位机或工业相机之间数据传输的功能。

A. 正确

B. 错误

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157.使用工业机器人过程中，如果遇到撞机等紧急情况，应该()。

A. 　马上跑开

B. 　马上拨打119

C. 　马上按下急停按钮

D. 　马上断电

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