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工业机器人三级题库

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工业机器人三级题库

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判断题

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182.（）传感器（或测试仪表）在第一次使用前和长时间使用后需要进行标定工作，是为了确定传感器静态特性指标和动态特性参数。

A、正确

B、错误

答案：A

工业机器人三级题库

183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

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184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

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185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

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186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

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187.（）我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

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188.（）机器人工作站根据不同生产企业的产品和生产线设计，各具特色。

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189.（）工业机器人是由工业机器人本体、控制柜、示教器、连接线缆组成。

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190.（）示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具，通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

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191.（）工业机器人系统的特点包括：与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

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182.（）传感器（或测试仪表）在第一次使用前和长时间使用后需要进行标定工作，是为了确定传感器静态特性指标和动态特性参数。

A、正确

B、错误

答案：A

相关题目

183.（）能够检测压力的机器人传感器是光敏传感器。

A. 正确

B. 错误

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184.（）用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件是末端执行器。

A. 正确

B. 错误

解析：解析：这道题主要考察的是关于末端执行器的功能。末端执行器是机器人的末端部件，用于支撑和调整手腕和末端执行器未知的部件。因此，这个说法是正确的。

举个例子来帮助理解：就好比人类的手指，手指的末端是指甲，指甲可以支撑和调整手指的动作，帮助手指更加灵活地完成各种动作。末端执行器在机器人中的作用就类似于手指的指甲，在机器人的操作中起到非常重要的作用。因此，答案是A:正确。

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185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

A. 正确

B. 错误

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186.（）操作机械时，工人要穿”三紧”式工作服，”三紧”是指袖紧、领紧和衣扣紧。

A. 正确

B. 错误

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187.（）我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

A. 正确

B. 错误