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判断题

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185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

A、正确

B、错误

答案：A

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354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出()，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

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47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

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7.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。

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227.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是()。

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72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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338.使用六点法定义工具坐标系时，()是错误的。

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287.降压变压器的电压比为()

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99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

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172.FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动()。

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109.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项()。

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判断题

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185.（）机器人的自由度是根据用途而设计的，可以少于6个，也可以多于6个。

A、正确

B、错误

答案：A

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354.负载自动测定是控制系统根据关节驱动电机输出()，通过应用软件分析、计算负载重心、惯量等参数的功能

A. 　位置

B. 　加速度

C. 　转矩

D. 　速度

点击查看答案

47.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关，多变量控制系统，属于计算机控制系统，位置、速度、加速度等闭环控制，最优轨迹规划。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

7.FANUC工业机器人执行工具负载自动测定功能时，需要在()个测试位置间进行定位运动。

A. 2

B. 4

C. 3

D. 6

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227.下列工业机器人性能参数中，用以表示机器人动作灵活程度的参数是()。

A. 　重复定位精度

B. 　运动特性

C. 　自由度

D. 　运动精度

点击查看答案

72.()三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

338.使用六点法定义工具坐标系时，()是错误的。

A. 　TCP点位置发生了变化

B. 　TCP点XYZ方向可以改变

C. 　新的工具坐标系是在原有坐标系的偏移

D. 　TCP点XYZ方向不能改变

点击查看答案

287.降压变压器的电压比为()

A. 　K<1

B. 　K=1

C. 　不确定

D. 　k>1

点击查看答案

99.使用附加轴碰撞保护功能是，控制系统需要选配附加轴碰撞保护或高灵敏度碰撞保护功能选件，并保证负载惯量比不超过，其特性有()点。

A. 6

B. 5

C. 7

D. 8

点击查看答案

172.FANUC机器人外部轴控制时与机器人运动()。

A. 　无关

B. 　联动

C. 　协同

D. 　顺控

点击查看答案

109.若机器人需要与第三方视觉进行通讯，则需要配置那个选项()。

A. 　FlexPendantInterface

B. 　RS485

C. 　FTP/NFSClient

D. 　PCInterface

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