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工业机器人三级题库
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190.()示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具,通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

A、正确

B、错误

答案:A

工业机器人三级题库
187.()我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e132-b91c-c0b1-2e92eb230a00.html
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288.关于工具坐标系设置方法的选择,()是正确的。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9da0-0490-c0b1-2e92eb230a00.html
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211.()速度传感器就是角速度传感器。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3281-5344-c0b1-2e92eb230a00.html
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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3260-0dc8-c0b1-2e92eb230a00.html
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194.接地电阻的测量方法是()。
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485.”无协议”通信协议采用的通知方式是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df4-d4e6-c0b1-2e92eb230a00.html
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479.双头螺柱的装配方法有()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df2-0f58-c0b1-2e92eb230a00.html
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191.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关,多变量控制系统,属于计算机控制系统,位置、速度、加速度等闭环控制,最优轨迹规划。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e135-1538-c0b1-2e92eb230a00.html
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73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以Fixture类型导入。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-325f-b66c-c0b1-2e92eb230a00.html
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66.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d3f-a2d6-c0b1-2e92eb230a00.html
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判断题
)
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190.()示教器是用户与工业机器人之间的人机对话工具,通过示教器可以实现对工业机器人的手动操纵、程序编写、参数配置以及状态监控。

A、正确

B、错误

答案:A

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相关题目
187.()我国企业卫生标准中规定硫化氢的最高允许浓度是20毫克/立方米空气。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e132-b91c-c0b1-2e92eb230a00.html
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288.关于工具坐标系设置方法的选择,()是正确的。

A.  三点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况

B.  六点法适用于(X,Y,Z)发生变化,(W,P,R)不发生变化的情况

C.  直接输入法适用于知道夹具具体尺寸的情况

D.  三点法适用于为任何夹具建立工具坐标系

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211.()速度传感器就是角速度传感器。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3281-5344-c0b1-2e92eb230a00.html
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74.()工业机器人需要在斜面上搬运工件,通常建立一个用户坐标系会使得操作更加简便。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4b1-3260-0dc8-c0b1-2e92eb230a00.html
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194.接地电阻的测量方法是()。

A.  用模拟万用表直接测量

B.  用数字万用表加高压测量

C.  用兆欧表加低压测量

D.  用兆欧表加高压测量

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d77-0547-c0b1-2e92eb230a00.html
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485.”无协议”通信协议采用的通知方式是()。

A.  接点输入

B.  以太网

C.  帧传输

D.  数据共享

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df4-d4e6-c0b1-2e92eb230a00.html
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479.双头螺柱的装配方法有()。

A.  螺母对顶

B.  用管钳装配

C.  用测力扳手

D.  用钳子装配

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9df2-0f58-c0b1-2e92eb230a00.html
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191.()工业机器人系统的特点包括:与机构运动学及动力学密切相关,多变量控制系统,属于计算机控制系统,位置、速度、加速度等闭环控制,最优轨迹规划。

A. 正确

B. 错误

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0006178f-e135-1538-c0b1-2e92eb230a00.html
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73.()运动轨迹模块是机器人运动控制实验的操作对象,将其以Fixture类型导入。

A. 正确

B. 错误

解析:解析:这道题主要考察机器人运动控制实验中的运动轨迹模块的导入方式。在机器人运动控制实验中,通常会使用Fixture类型来导入运动轨迹模块,以便对机器人的运动轨迹进行控制和调整。因此,将运动轨迹模块以Fixture类型导入是正确的。

举例来说,就好像你在玩一款控制机器人的游戏,你需要导入一个运动轨迹模块来规划机器人的移动路径,以便机器人按照你设定的轨迹进行移动。这样,你就可以更加灵活地控制机器人的运动,完成各种任务和实验。因此,将运动轨迹模块以Fixture类型导入是非常重要的。

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66.下列不属于工业机器人视觉系统的应用主要类型的是()。

A.  过程控制

B.  视觉检测

C.  视觉引导

D.  视觉分割

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/0005e4ae-9d3f-a2d6-c0b1-2e92eb230a00.html
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