答案:答案:PID调节系统由比例、积分、微分三个环节组成。当干扰出现时,微分调节立即动作,同时,比例调节也起克服作用,使偏差的幅度减小,接着积分开始起作用,该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。PID调节系统只经过短暂的衰减振荡后,偏差即被消除,进入新的稳定状态。
答案:答案:PID调节系统由比例、积分、微分三个环节组成。当干扰出现时,微分调节立即动作,同时,比例调节也起克服作用,使偏差的幅度减小,接着积分开始起作用,该系统较比例积分系统具有更强的克服偏差的能力。PID调节系统只经过短暂的衰减振荡后,偏差即被消除,进入新的稳定状态。