73.数控机床按工艺用途分类，有切削类、成形类和特种加工类等。下列四种数控机床中，( )属于成形类数控机床。

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解析：### 半闭环系统与全闭环系统
首先，我们需要理解“半闭环系统”和“全闭环系统”的概念。
- **全闭环系统**：在这种系统中，输出信号会被反馈到输入端，以便进行实时调整。比如，温控系统会根据实际温度与设定温度的差异来调节加热器的功率。
- **半闭环系统**：在这种系统中，反馈信号并不直接影响输入，而是用于监测和调整。它的反馈可能不是实时的，或者不完全依赖于反馈信号来进行调整。
### 数控机床的反馈装置
数控机床（CNC机床）是现代制造业中非常重要的设备，它通过计算机程序控制机床的运动。为了确保机床的精确度和稳定性，反馈装置是必不可少的。
在半闭环系统中，反馈装置通常安装在伺服电动机上。这是因为伺服电动机负责驱动机床的运动，而反馈装置则监测电动机的实际位置和速度。这种监测可以帮助系统判断电动机是否按照预定的指令运行，从而进行必要的调整。
### 例子联想
想象一下你在开车。你设定了一个速度（比如60公里/小时），但你并不总是看着速度表（这就像全闭环系统）。你可能会偶尔看看速度表，确保你没有超速（这就像半闭环系统）。如果你发现速度表显示你开得太快，你可能会稍微减速，这就是反馈的作用。
在数控机床中，伺服电动机就像你的汽车引擎，而反馈装置就像速度表。它帮助系统了解当前的状态，以便进行调整。
### 结论
因此，题干中的说法是正确的：半闭环系统数控机床的检测反馈装置，通常安装在伺服电动机上。

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