答案：A
A. 压力
B. 流量
C. 方向
D. 速度
A. 提高反向传动精度
B. 减小摩擦力矩
C. 增大驱动力矩
D. 提高使用寿命
A. 工件的六个自由度全部被限制的定位。一般当工件在x、y、z三个坐标方向上均有尺寸要求或位置精度要求时采用。
B. 根据工件的加工要求，有时并不需要限制工件的全部自由度。
C. 根据工件的加工要求，应该限制的自由度没有完全被限制定位。此种定位无法保障加工要求，所以是绝对不允许的。
D. 重复限制工件的同一个或几个自由度的现象。此种定位往往会带来不良后果，应尽量避免。
A. 连续运行
B. 单段运行
C. 跳段运行
D. 设备故障
A. 机械结构复杂
B. 运动精度高
C. 具有可重构性
D. 可实现高速加工
E. 并联机床机床刚性不如传统机床
