若需对新建线路使用机巡通软件进行主网自主精细化巡视，其主要流程包含哪些？

答案：1.通过解算无人机在RTK模式下采集可见光照片或激光雷达点云数据，或将采集数据经PPK后处理得到绝对精度的las文件； 2.将las文件通过机巡云盘上传至对应线路点云中； 3.登录平台进入主网航线规划系统，新建任务并关联对应点云数据； 4.标记杆塔、绑定逻辑杆塔，标记兴趣点并规划巡视航点及路径； 5.检测确认无风险点后审核并下载航线拷贝至microSD内存卡插入遥控器； 6.登录机巡通软件，选择对应巡视杆塔并设置巡视参数后执行巡视任务