请简述倾斜摄影技术中倾斜摄影系统由哪些部分构成？并简述倾斜摄影航线设计及相机的工作原理。

答案：答：倾斜摄影系统分为三大部分： 1.第一部分为飞行平台，包括小型飞机或者无人机。（20%） 2.第二部分为人员，包括机组成员、专业航飞人员或者地面指挥人员（无人机）。（20%） 3.第三部分为仪器部分，包括传感器（多镜头相机）、GPS定位装置（获取曝光瞬间相机的位置信息，即X、Y、Z三个线元素）和姿态定位系统（记录相机曝光瞬间的姿态，即ψ、ω、κ三个角元素）。（20%） 工作原理：倾斜摄影的航线采用专用航线设计软件进行设计，其相对航高、地面分辨率及物理像元尺寸满足三角比例关系。航线设计一般采取30%的旁向重叠度、66%的航向重叠度，目前要生产自动化模型，旁向重叠度需要到达66%，航向重叠度也需要达到66%。航线设计软件生成一个飞行计划文件，该文件包含飞机的航线坐标及各个相机的曝光点坐标位置。实际飞行中，各个相机根据对应的曝光点坐标自动进行曝光拍摄。（40%）