590.（）是在无人机飞行过程中，根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹，包括对预先规划的修改，以及选择应急的方案，其特点是约束和飞行环境实时变化，任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件，采用（）生成飞行器的安全飞行航迹，任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。

A. 自动悬停

B. 降高度

C. 升高度

A. 遥控器，飞机电，地面站

B. 飞机电，地面站，遥控器

C. 地面站，遥控器，飞机电

A. 15km

B. 15~50km

C. 50~200km

A. 二叶桨

B. 三叶桨

C. 多叶桨

A. 是

B. 否

C. 不一定

A. 8根

B. 7根

C. 6根

A. 西北风

B. 西南风

C. 东南风

A. 自转旋翼机

B. 重于空气的航空器

C. 直升机

A. 飞行器的速度

B. 风速

C. 飞行器姿态不稳

A. 垂直

B. 平行

C. 相同方向