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41.使用 8255 芯片可以扩展出的 I/O 口线是( )。

A、　16 根

B、　24 根

C、　22 根

D、　32 根

答案：B

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115.电容器在直流稳态电路中相当于( )。

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142.( )可编程控制器(PLC)的输入部分的作用是处理所取得的信息，并按照被控制对象实际的动作要求作出反应。

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44.( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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410.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )传感器。

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430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

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432.机器人运动学逆问题是实现( )。

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310.交流 10KV 母线电压是指交流三相三线制的( )。

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178.移动式的电气设备电源线应采用高强度的铜芯橡皮护套软绝缘( )，工作零线或保
护零线必须与相线同截面积。

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501.TTL 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。

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168.下图所示电路，节点 1、2、3 的电位分别为U1 ， U2， U3，则节点 1 的节点电位方程为( )。

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单选题

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41.使用 8255 芯片可以扩展出的 I/O 口线是( )。

A、　16 根

B、　24 根

C、　22 根

D、　32 根

答案：B

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142.( )可编程控制器(PLC)的输入部分的作用是处理所取得的信息，并按照被控制对象实际的动作要求作出反应。

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44.( )谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

A. 正确

B. 错误

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410.应用通常的物理定律构成的传感器称之为( )传感器。

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430.机器人学中，对于移动(平动)关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

A. 　关节角

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C. 　横距

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432.机器人运动学逆问题是实现( )。

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B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

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310.交流 10KV 母线电压是指交流三相三线制的( )。

A. 　线电压

B. 　相电压

C. 　线路电压

D. 　以上都对

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178.移动式的电气设备电源线应采用高强度的铜芯橡皮护套软绝缘( )，工作零线或保
护零线必须与相线同截面积。

A. 　电缆

B. 　导线

C. 　绞线

D. 　电阻

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501.TTL 集成逻辑门电路内部是以( )为基本元件构成的。

A. 　三极管

B. 　二极管

C. 　晶闸管

D. 　场效应管

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168.下图所示电路，节点 1、2、3 的电位分别为U1 ， U2， U3，则节点 1 的节点电位方程为( )。

A. 　4U1 - 2U2 -U3 = -4

B. 　7U1 - 2U2 - 4U3 = -4

C. 　4U1 - 2U2 -U3 = 4

D. 　2.5U1 - 0.5U2 -U3 = -4

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