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407.一般工业机器人至少需要( )个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿
态。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

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387.用示波器测量脉冲信号时，在测量脉冲上升时间和下降时间时，根据定义应从脉冲幅
度的 10%和( )处作为起始和终止的基准点。

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145.( )由于 PLC 是采用周期性循环扫描方式工作的，因此程序中各条指令的顺序对
程序的执行结果有一定影响。

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129.( )晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。

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85.( )当导体温度不变时，通过导体的电流与导体两端的电压成正比，与其电阻成反
比。

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261.NPN 、PNP 三极管用作放大器时，其发射结( )。

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152.( )在操作低压带电设备时，如果佩戴了绝缘手套，就可以不穿着绝缘鞋。

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504.旋转式编码器输出脉冲多，表示( )。

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160.( )直流电动机在额定负载下运行时，其火花等级不应该超过 2 级。

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143.一个交流 RC 并联电路，已知 IR=6mA ，IC=8mA ，则总电流 I 等于( )mA。

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108.下图所示电路中，端电压 U 为( )。

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(

单选题

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407.一般工业机器人至少需要( )个自由度，才能使手部达到活动范围内任意目标及姿
态。

A、3

B、5

C、6

D、8

答案：C

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387.用示波器测量脉冲信号时，在测量脉冲上升时间和下降时间时，根据定义应从脉冲幅
度的 10%和( )处作为起始和终止的基准点。

A. 20%

B. 30%

C. 50%

D. 90%

点击查看答案

145.( )由于 PLC 是采用周期性循环扫描方式工作的，因此程序中各条指令的顺序对
程序的执行结果有一定影响。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

129.( )晶闸管斩波器的作用是把可调的直流电压变为固定的直流电压。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

85.( )当导体温度不变时，通过导体的电流与导体两端的电压成正比，与其电阻成反
比。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

261.NPN 、PNP 三极管用作放大器时，其发射结( )。

A. 　均承受反向电压

B. 　均承受正向电压

C. 　仅 NPN 管承受反向电压

D. 　仅 PNP 管承受反向电压

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152.( )在操作低压带电设备时，如果佩戴了绝缘手套，就可以不穿着绝缘鞋。

A. 正确

B. 错误

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504.旋转式编码器输出脉冲多，表示( )。

A. 　输出电压高

B. 　分辨率低

C. 　输出电流大

D. 　分辨率高

点击查看答案

160.( )直流电动机在额定负载下运行时，其火花等级不应该超过 2 级。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

143.一个交流 RC 并联电路，已知 IR=6mA ，IC=8mA ，则总电流 I 等于( )mA。

A. 14

B. 10

C. 8

D. 2

点击查看答案

108.下图所示电路中，端电压 U 为( )。

A. 　8 V

B. 　-2 V

C. 　2 V

D. 　-4 V

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