409.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ( )
运动时出现。

A. 　不能墨守成规，但也不能标新立异

B. 　大胆地破除现有的结论，自创理论体系

C. 　大胆地试大胆地闯，敢于提出新问题

D. 　激发人的灵感，遏制冲动和情感

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　无信号源

B. 　无反馈通路

C. 　无电源

D. 　无负载

A. 正确

B. 错误

A. 　源数据内容传送给目标单元，同时将源数据清零

B. 　源数据内容传送给目标单元，同时源数据不变

C. 　目标数据内容传送给源单元，同时将目标数据清零

D. 　目标数据内容传送给源单元，同时目标数据不变

A. 　正

B. 　负

C. 　零

D. 　不变

A. 40%

B. 50%

C. 80%

D. 98%

A. 　一定能使闭环系统稳定

B. 　系统动态性能一定会提高

C. 　一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D. 　需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能。

A. 　超调量

B. 　稳态误差

C. 　调整时间

D. 　峰值时间