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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、　运动学正问题

B、　运动学逆问题

C、　动力学正问题

D、　动力学逆问题

答案：B

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135.下图所示电路中，2Ω电阻的吸收功率 P 等于( )。

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321.线路或设备的绝缘电阻的测量是用( )进行测量。

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265.频敏电阻器其结构基本与三相电抗器相似，由三个铁芯柱和( )个绕组组成

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505.三相异步电动机的电源频率为 50Hz，额定转速为 1455r/min，相对应的转差率为( )。

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353.交流 10kV 母线电压是指交流三相三线制的( )。

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1.( )职业道德与职业技能没有关系。

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210.( )由于现代企业产品生产批量的增加，由此产生了计算机集成制造(CIM)技术。

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380.( )可以在工频和变频之间切换运行的电路中，电动机与变频器之间需要接入接触器进行隔离。

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153.( )为削弱公共电源在电路间形成的干扰耦合，对直流供电输出需加高频滤波器，不需加低频滤波器。

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272.( )三相异步电动机的最大转矩与转子回路电阻值无关，但临界转差率与转子回路
电阻成正比。

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单选题

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424.机器人轨迹控制过程需要通过求解( )获得各个关节角的位置控制系统的设定值。

A、　运动学正问题

B、　运动学逆问题

C、　动力学正问题

D、　动力学逆问题

答案：B

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B. 　8W

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A. 1

B. 2

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B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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153.( )为削弱公共电源在电路间形成的干扰耦合，对直流供电输出需加高频滤波器，不需加低频滤波器。

A. 正确

B. 错误

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272.( )三相异步电动机的最大转矩与转子回路电阻值无关，但临界转差率与转子回路
电阻成正比。

A. 正确

B. 错误

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