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431.机器人运动学正问题是实现( )。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：A

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268.下列逻辑运算中结果正确的是( )。

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583.交流接触器与中间继电器的主要区别在于( )不同。

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286.( )直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

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412.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是( )。

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212.电工班组完成一个阶段的质量活动课题，成果报告包括课题活动的( )全部内容。

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50.( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1 ，背景部分置 2。

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215.( )在硅稳压管的简单并联型稳压电路中稳压管应工作在反向击穿状态，并且应与负载电阻串联。

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516.可编程序控制器一般由 CPU 、存储器、( )、电源及编程器等五部分组成

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222.( )放大电路中的负反馈，对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用，
但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。

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123.( )三相六拍步进电动机采用单三拍工作方式时，低频区容易产生失步现象。

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单选题

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431.机器人运动学正问题是实现( )。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：A

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268.下列逻辑运算中结果正确的是( )。

A. 　1&0= 1

B. 　0&1= 1

C. 　1+0=0

D. 　1+1= 1

点击查看答案

583.交流接触器与中间继电器的主要区别在于( )不同。

A. 　额定电压等级

B. 　触点额定电流等级

C. 　线圈电流等级

D. 　线圈电压等级

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286.( )直流伺服电动机一般都采用电枢控制方式，即通过改变电枢电压来对电动机进行控制。

A. 正确

B. 错误

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412.工业机器人上常用的谐波传动的缺点是( )。

A. 　扭转刚度低

B. 　传动侧隙小

C. 　惯量低

D. 　精度高

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212.电工班组完成一个阶段的质量活动课题，成果报告包括课题活动的( )全部内容。

A. 　计划→实施→检查→总结

B. 　计划→检查→ 实施→总结

C. 　计划→检查→ 总结→实施

D. 　检查→计划→ 实施→总结

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50.( )图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1 ，背景部分置 2。

A. 正确

B. 错误

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215.( )在硅稳压管的简单并联型稳压电路中稳压管应工作在反向击穿状态，并且应与负载电阻串联。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

516.可编程序控制器一般由 CPU 、存储器、( )、电源及编程器等五部分组成

A. 　输入/输出接口

B. 　导线

C. 　连接部件

D. 　控制信号

点击查看答案

222.( )放大电路中的负反馈，对于在反馈环中产生的干扰、噪声、失真有抑制作用，
但对输入信号中含有的干扰信号没有抑制能力。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

123.( )三相六拍步进电动机采用单三拍工作方式时，低频区容易产生失步现象。

A. 正确

B. 错误

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