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432.机器人运动学逆问题是实现( )。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：C

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535.在晶闸管整流电路中，( )主要是用来过电压保护。

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168.下图所示电路，节点 1、2、3 的电位分别为U1 ， U2， U3，则节点 1 的节点电位方程为( )。

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309.三相四线制的零线的截面积一般( )相线截面积。

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569.开环控制系统的特征是没有( )。

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229.为了防止跨步电压对人体造成伤害，要求防雷接地装置距离建筑物出入口、人行道的
最小距离不应小于( )米。

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348.变压器油的闪点一般在( )之间。

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321.线路或设备的绝缘电阻的测量是用( )进行测量。

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81.( )并联电路中各支路上的电流不一定相等。

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8.职业道德的“五个要求 ”既包含基础性的要求也有较高的要求。其中最基本要求是( )。

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339.( )在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低于同步转速以下的调速。

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432.机器人运动学逆问题是实现( )。

A、　从关节空间到操作空间的变换

B、　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C、　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D、　从操作空间到关节空间的变换

答案：C

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535.在晶闸管整流电路中，( )主要是用来过电压保护。

A. 　热敏电阻

B. 　自恢复保险

C. 　压敏电阻

D. 　电压继电器

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168.下图所示电路，节点 1、2、3 的电位分别为U1 ， U2， U3，则节点 1 的节点电位方程为( )。

A. 　4U1 - 2U2 -U3 = -4

B. 　7U1 - 2U2 - 4U3 = -4

C. 　4U1 - 2U2 -U3 = 4

D. 　2.5U1 - 0.5U2 -U3 = -4

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309.三相四线制的零线的截面积一般( )相线截面积。

A. 　小于

B. 　大于

C. 　等于

D. 　大于或者等于

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569.开环控制系统的特征是没有( )。

A. 　执行环节

B. 　给定环节

C. 　反馈环节

D. 　放大环节

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229.为了防止跨步电压对人体造成伤害，要求防雷接地装置距离建筑物出入口、人行道的
最小距离不应小于( )米。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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348.变压器油的闪点一般在( )之间。

A. 　135~140℃

B. 　-10~-45℃

C. 　250~300℃

D. 　300℃以上

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321.线路或设备的绝缘电阻的测量是用( )进行测量。

A. 　万用表的电阻挡

B. 　兆欧表

C. 　接地摇表

D. 　毫安表

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81.( )并联电路中各支路上的电流不一定相等。

A. 正确

B. 错误

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8.职业道德的“五个要求 ”既包含基础性的要求也有较高的要求。其中最基本要求是( )。

A. 　爱岗敬业

B. 　诚实守信

C. 　办事公道

D. 　服务群众

点击查看答案

339.( )在转子回路串入附加直流电动势的串级调速系统中，只能实现低于同步转速以下的调速。

A. 正确

B. 错误

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