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437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A、　完成一次正向运动学计算的时间

B、　完成一次逆向运动学计算的时间

C、　完成一次正向动力学计算的时间

D、　完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

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563.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输出量进行直接或间接的测量，通过 ( ) 去影响控制信号。

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141.求线性有源二端网络内阻时，无源网络的等效电阻法应将电流源做( )处理。

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374.( )伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。

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96.( )安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上，或专为挂安全带用的钢丝绳上。

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181.( )标准直线感应同步器定尺安装面的直线度，每 250mm 不大于 0.5mm。

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34.MCS-51 单片机的时钟最高频率是( ).

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194.( )电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同。

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192.( )改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

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7.( )生态破坏是指由于环境污染和破坏，对多数人的健康、生命、财产造成的公共性危害。

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337.( )采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

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单选题

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437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A、　完成一次正向运动学计算的时间

B、　完成一次逆向运动学计算的时间

C、　完成一次正向动力学计算的时间

D、　完成一次逆向动力学计算的时间

答案：B

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563.与开环控制系统相比较，闭环控制系统通常对输出量进行直接或间接的测量，通过 ( ) 去影响控制信号。

A. 　反馈环节

B. 　比较环节

C. 　放大环节

D. 　输入环节

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141.求线性有源二端网络内阻时，无源网络的等效电阻法应将电流源做( )处理。

A. 　开路

B. 　短路

C. 　保留

D. 　并联

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374.( )伺服系统包括伺服控制线路、功率放大线路、伺服电动机、机械传动机构和执行机构等，其主要功能是将数控装置产生的插补脉冲信号转换成机床执行机构的运动。

A. 正确

B. 错误

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96.( )安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上，或专为挂安全带用的钢丝绳上。

A. 正确

B. 错误

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181.( )标准直线感应同步器定尺安装面的直线度，每 250mm 不大于 0.5mm。

A. 正确

B. 错误

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34.MCS-51 单片机的时钟最高频率是( ).

A. 　12MHz

B. 　6 MHz

C. 　8 MHz

D. 　10 MHz

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194.( )电磁系仪表既可以测量直流电量，也可以测量交流电量，且测交流时的刻度与测直流时的刻度相同。

A. 正确

B. 错误

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192.( )改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

A. 正确

B. 错误

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7.( )生态破坏是指由于环境污染和破坏，对多数人的健康、生命、财产造成的公共性危害。

A. 正确

B. 错误

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337.( )采用转速闭环矢量变换控制的变频调速系统，基本上能达到直流双闭环系统的动态性能，因而可以取代直流调速系统。

A. 正确

B. 错误

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