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449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有
接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A、　柔顺控制

B、　PID 控制

C、　模糊控制

D、　最优控制

答案：A

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27.( )CIMS 是由 CA(D)、CAM 、CAPP 所组成的一个系统。

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196.随机误差越小表示测量结果的( )。

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93.在单相桥式全控整流电路中，当控制角α增大时，平均输出电压 Ud( )。

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307.( )在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

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236.( )TTL 与非门的输入端可以接任意阻值电阻，而不会影响其输出电平。

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345.( )变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速。

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192.( )改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

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197.( )执行改变示波器亮(辉)度操作后，一般不须重调聚焦。

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252.( )变压器在空载时其电流的有功分量较小，而无功分量较大，因此空载运行的变压器，其功率因数很低。

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438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

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单选题

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电工职业技能大赛题库

449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有
接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A、　柔顺控制

B、　PID 控制

C、　模糊控制

D、　最优控制

答案：A

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27.( )CIMS 是由 CA(D)、CAM 、CAPP 所组成的一个系统。

A. 正确

B. 错误

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196.随机误差越小表示测量结果的( )。

A. 　准确度越高

B. 　精密度越高

C. 　精度越高

D. 　绝对误差越小

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93.在单相桥式全控整流电路中，当控制角α增大时，平均输出电压 Ud( )。

A. 　增大

B. 　下降

C. 　不变

D. 　无明显变化

点击查看答案

307.( )在开环系统中，由于对系统的输出量没有任何闭合回路，因此系统的输出量对系统的控制作用没有直接影响。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

236.( )TTL 与非门的输入端可以接任意阻值电阻，而不会影响其输出电平。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

345.( )变频调速的基本控制方式是在额定频率以下的恒磁通变频调速而额定频率以上的弱磁调速。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

192.( )改变直流单臂电桥的供电电压值对电阻的测量精度也会产生影响。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

197.( )执行改变示波器亮(辉)度操作后，一般不须重调聚焦。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

252.( )变压器在空载时其电流的有功分量较小，而无功分量较大，因此空载运行的变压器，其功率因数很低。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

A. 　速度为零，加速度为零

B. 　速度为零，加速度恒定

C. 　速度恒定，加速度为零

D. 　速度恒定，加速度恒定

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