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557.在控制系统中，主要用于产生输入信号的元件称为( )。

A、　比较元件

B、　给定元件

C、　反馈元件

D、　放大元件

答案：B

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429.机器人学中，对于转动关节而言，关节变量是 D-H 参数中的( )。

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14.电子测量装置的静电屏蔽必须与屏蔽电路的( )基准电位相接。

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366.要测量 380V 的交流电动机绝缘电阻，应选用额定电压为( )的绝缘电阻表。

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148.( )安全用具和防护用具可以代替一般用具使用。

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136.应用叠加定理求某支路电压或者电流时，当某独立电源作用时，其他电压源应( )。

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215.( )在硅稳压管的简单并联型稳压电路中稳压管应工作在反向击穿状态，并且应与负载电阻串联。

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131.理想运算放大器在线性工作时，可以认为同相输入端电流i+ 与反相输入端电流 i- 是 ( )。

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232.( )为了获得更大的输出电流容量，可以将多个三端稳压器直接并联使用。

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25.下列说法错误的是( )。

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438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

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557.在控制系统中，主要用于产生输入信号的元件称为( )。

A、　比较元件

B、　给定元件

C、　反馈元件

D、　放大元件

答案：B

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A. 　关节角

B. 　杆件长度

C. 　横距

D. 　扭转角

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14.电子测量装置的静电屏蔽必须与屏蔽电路的( )基准电位相接。

A. 　正电位

B. 　负电位

C. 　零信号

D. 　静电

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366.要测量 380V 的交流电动机绝缘电阻，应选用额定电压为( )的绝缘电阻表。

A. 　250V

B. 　500V

C. 　1000V

D. 　1500V

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148.( )安全用具和防护用具可以代替一般用具使用。

A. 正确

B. 错误

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136.应用叠加定理求某支路电压或者电流时，当某独立电源作用时，其他电压源应( )。

A. 　开路

B. 　短路

C. 　保留

D. 　串联

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215.( )在硅稳压管的简单并联型稳压电路中稳压管应工作在反向击穿状态，并且应与负载电阻串联。

A. 正确

B. 错误

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131.理想运算放大器在线性工作时，可以认为同相输入端电流i+ 与反相输入端电流 i- 是 ( )。

A. 　等于 0

B. 　等于无穷大

C. 　相等

D. 　不相等

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232.( )为了获得更大的输出电流容量，可以将多个三端稳压器直接并联使用。

A. 正确

B. 错误

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25.下列说法错误的是( )。

A. 　同一级别的中断请求按时间的先后顺序响应

B. 　同一时间同一级别的多中断请求，将形成阻塞，系统无法响应

C. 　低优先级中断请求不能中断高优先级中断请求，但是高优先级中断请求能中断低优先级中断请求

D. 　同级中断不能嵌套

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438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

A. 　速度为零，加速度为零

B. 　速度为零，加速度恒定

C. 　速度恒定，加速度为零

D. 　速度恒定，加速度恒定

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