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判断题

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32.( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

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290.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为 6V 、5.3V 、12V ，则对应该管的管脚排
列依次是( )。

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283.( )由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活;
又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动。

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81.( )不是 PLC 的循环扫描工作中工作阶段。

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533.保护接地用于中性点( )供电运行方式。

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392.左视图是( )所得的视图。

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436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

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8.职业道德的“五个要求 ”既包含基础性的要求也有较高的要求。其中最基本要求是( )。

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440.谐波减速器特别适用于工业机器人的 R 、B 和( )轴的传动。

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235.当电气火灾发生时，应先切断电源再灭火;但当电源无法切断时，只能带电灭火。如
果 500V 低压配电柜出现此情况，那么可选用的灭火器是( )。

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127.( )串联稳压电路的输出电压可以任意选择。

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(

判断题

)

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32.( )完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

A、正确

B、错误

答案：A

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290.某放大电路中三极管的三个管脚的电位分别为 6V 、5.3V 、12V ，则对应该管的管脚排
列依次是( )。

A. 　e ，b ，c

B. 　b ，e ，c

C. 　b ，c ，e

D. 　c ，b ，e

点击查看答案

283.( )由于交流伺服电动机的转子制作的轻而细长，故其转动惯量较小，控制较灵活;
又因转子电阻较大，机械特性很软，所以一旦控制绕组电压为零，电机处于单相运行时，就能很快的停止转动。

A. 正确

B. 错误

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81.( )不是 PLC 的循环扫描工作中工作阶段。

A. 　输入采样阶段

B. 　程序监控阶段

C. 　程序执行阶段

D. 　输出刷新阶段

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533.保护接地用于中性点( )供电运行方式。

A. 　直接接地

B. 　不接地

C. 　经电阻接地

D. 　经电感线圈接地

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392.左视图是( )所得的视图。

A. 　由左向右投影

B. 　由右向左投影

C. 　由上向下投影

D. 　由前向后投影

点击查看答案

436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位置

B. 　时间

C. 　速度

D. 　频率

点击查看答案

8.职业道德的“五个要求 ”既包含基础性的要求也有较高的要求。其中最基本要求是( )。

A. 　爱岗敬业

B. 　诚实守信

C. 　办事公道

D. 　服务群众

点击查看答案

440.谐波减速器特别适用于工业机器人的 R 、B 和( )轴的传动。

A. 　S 轴

B. 　L 轴

C. 　U 轴

D. 　T 轴

点击查看答案

235.当电气火灾发生时，应先切断电源再灭火;但当电源无法切断时，只能带电灭火。如
果 500V 低压配电柜出现此情况，那么可选用的灭火器是( )。

A. 　泡沫灭火器

B. 　二氧化碳灭火器

C. 　水基式灭火器

D. 　卤代烷灭火器

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127.( )串联稳压电路的输出电压可以任意选择。

A. 正确

B. 错误

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