118.( )带电流正反馈的转速负反馈调速系统，可以补偿直流电动机电枢电阻所造成的 电压降，所以可以做到无静差。

A. 　比较元件

B. 　给定元件

C. 　反馈元件

D. 　放大元件

A. 　电源的接法而定

B. 　电源的额定电压而定

C. 　负载所需电流大小而定

D. 　电源电压大小，负载额定电压大小而定

A. 正确

B. 错误

A. 　机器人的全部关节

B. 　机器人手部的关节

C. 　决定机器人手部位置的各关节

D. 　决定机器人手部位置的各个关节

A. 　运行方式的灵活性

B. 　总损耗的大小

C. 　输出电压的高低

D. 　供电可靠性

A. 正确

B. 错误

A. 正确

B. 错误

A. 　与电阻大小成正比

B. 　相同

C. 　与电阻大小成反比

D. 　随机分配

A. 　恒值调节系统

B. 　随动系统

C. 　连续控制系统

D. 　数字控制系统

A. 正确

B. 错误