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151.( )改变单结晶体管两个基极的外接电阻阻值大小，就可以影响其峰点电压和谷点
电压。

A、正确

B、错误

答案：A

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105.( )直流斩波器可以把直流电源的固定电压变为可调的直流电压输出。

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95.( )多人共同搬运重物时，应有一人担任指挥，搬运的步调应一致，前后扛应异肩。

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304.( )在单极性的 SPWM 调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性
三角波。

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437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

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301.为避免高压变配电站遭受直击雷，引发大面积停电事故，一般可用( )来防雷。

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438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

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436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

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364.( )利用END 指令，可以分段调试用户程序。

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3.( )善与恶是评价职业道德行为的根本标准。

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41.使用 8255 芯片可以扩展出的 I/O 口线是( )。

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判断题

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151.( )改变单结晶体管两个基极的外接电阻阻值大小，就可以影响其峰点电压和谷点
电压。

A、正确

B、错误

答案：A

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105.( )直流斩波器可以把直流电源的固定电压变为可调的直流电压输出。

A. 正确

B. 错误

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95.( )多人共同搬运重物时，应有一人担任指挥，搬运的步调应一致，前后扛应异肩。

A. 正确

B. 错误

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304.( )在单极性的 SPWM 调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性
三角波。

A. 正确

B. 错误

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437.机器人位置控制的定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是( )。

A. 　完成一次正向运动学计算的时间

B. 　完成一次逆向运动学计算的时间

C. 　完成一次正向动力学计算的时间

D. 　完成一次逆向动力学计算的时间

点击查看答案

301.为避免高压变配电站遭受直击雷，引发大面积停电事故，一般可用( )来防雷。

A. 　接闪杆

B. 　阀型避雷器

C. 　接闪网

D. 　接零线

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438.机器人为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动(位置为零)时:( )。

A. 　速度为零，加速度为零

B. 　速度为零，加速度恒定

C. 　速度恒定，加速度为零

D. 　速度恒定，加速度恒定

点击查看答案

436.轨迹规划是将所有的关节变量表示为( )的函数。

A. 　位置

B. 　时间

C. 　速度

D. 　频率

点击查看答案

364.( )利用END 指令，可以分段调试用户程序。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

3.( )善与恶是评价职业道德行为的根本标准。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

41.使用 8255 芯片可以扩展出的 I/O 口线是( )。

A. 　16 根

B. 　24 根

C. 　22 根

D. 　32 根

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