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判断题

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163.( )555 芯片可以用于产生周期振荡脉冲。

A、正确

B、错误

答案：A

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33.( )工业机器人的关节空间是由全部关节参数构成的。

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75.( )能耗制动这种方法是将转子的动能转化为电能，并消耗在转子回路的电阻上。

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111.( )无静差调速系统中必定有积分调节器。

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480.将二进制数 010101011011 转换为十进制数是( )。

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

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466.感应同步器主要技术参数有动态范围、精度、分辨率，其中动态范围为( )。

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16.一般情况，模拟示波器上观察到的波形是由( )完成的。

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118.( )带电流正反馈的转速负反馈调速系统，可以补偿直流电动机电枢电阻所造成的电压降，所以可以做到无静差。

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169.下图所示电路，其品质因数 Q 等于( )。

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

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163.( )555 芯片可以用于产生周期振荡脉冲。

A、正确

B、错误

答案：A

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A. 正确

B. 错误

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A. 正确

B. 错误

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111.( )无静差调速系统中必定有积分调节器。

A. 正确

B. 错误

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480.将二进制数 010101011011 转换为十进制数是( )。

A. 1371

B. 3171

C. 1137

D. 1731

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403.工业机器初始状态的工具中心点TCP 是工具坐标系的( )。

A. 　全局坐标

B. 　负载转矩

C. 　原点

D. 　基坐标

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466.感应同步器主要技术参数有动态范围、精度、分辨率，其中动态范围为( )。

A. 　0.2~40m

B. 　0.2~20m

C. 　0.3~40m

D. 　0.3~20m

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16.一般情况，模拟示波器上观察到的波形是由( )完成的。

A. 　灯丝电压

B. 　偏转系统

C. 　加速极电压

D. 　聚焦极电

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118.( )带电流正反馈的转速负反馈调速系统，可以补偿直流电动机电枢电阻所造成的电压降，所以可以做到无静差。

A. 正确

B. 错误

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169.下图所示电路，其品质因数 Q 等于( )。

A. 40

B. 50

C. 80

D. 100

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

D. 　工具

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