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判断题

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168.( )数控系统的控制对象是伺服驱动装置。

A、正确

B、错误

答案：A

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449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有
接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

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31.( )ISO14000 系列标准是国际标准化组织发布的有关环境管理的系列标准。

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340.( )开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

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241.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围
行走，其两脚间的电位差引起的触电叫( )触电。

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559.( )是反映控制系统的相对稳定性的时域分析的性能指标。

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293.绝缘栅型场效应管的输入电流( )。

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321.( )转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

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439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有 3 个反馈回路，
分别是: 电流环、速度环和( )。

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383.汽轮发电机组中发电机逆功率保护的主要作用是( )。

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543.带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于( )状态。

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168.( )数控系统的控制对象是伺服驱动装置。

A、正确

B、错误

答案：A

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449.如果机器人末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有
接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑( )。

A. 　柔顺控制

B. 　PID 控制

C. 　模糊控制

D. 　最优控制

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31.( )ISO14000 系列标准是国际标准化组织发布的有关环境管理的系列标准。

A. 正确

B. 错误

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340.( )开环串级调速系统的机械特性比异步电动机自然接线时的机械特性要软。

A. 正确

B. 错误

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241.当电气设备发生接地故障，接地电流通过接地体向大地流散，若人在接地短路点周围
行走，其两脚间的电位差引起的触电叫( )触电。

A. 　单相

B. 　跨步电压

C. 　感应电

D. 　直接

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559.( )是反映控制系统的相对稳定性的时域分析的性能指标。

A. 　上升时间

B. 　峰值时间

C. 　调整时间

D. 　最大超调量

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293.绝缘栅型场效应管的输入电流( )。

A. 　较大

B. 　较小

C. 　为零

D. 　无法判断

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321.( )转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。

A. 正确

B. 错误

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439.在伺服电机的伺服控制器中，为了获得高性能的控制效果，一般具有 3 个反馈回路，
分别是: 电流环、速度环和( )。

A. 　电压环

B. 　功率环

C. 　位置环

D. 　加速度环

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383.汽轮发电机组中发电机逆功率保护的主要作用是( )。

A. 　防止发电机进相运行

B. 　防止发电机低负荷运行

C. 　防止汽轮机末级叶片过热损坏

D. 　防止汽轮机带厂用电运行

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543.带有转速、电流双闭环直流调速系统，在启动时速度调节器处于( )状态。

A. 　调节

B. 　零

C. 　截止

D. 　饱和

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