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判断题

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304.( )在单极性的 SPWM 调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性
三角波。

A、正确

B、错误

答案：B

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105.两个电容 C1=3μF ，C2=6μF 串联时，其等效电容值为 ( ) μF。

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396.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

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210.( )由于现代企业产品生产批量的增加，由此产生了计算机集成制造(CIM)技术。

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360.( )使用 CJP 、EJP 指令，可以在 CJP 的条件满足时跳过部分程序，去执行 EJP 指
令以下的程序，而在 CJP 的条件不能满足时，按原顺序执行程序。

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421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使
机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度 PL 值( )。

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14.( )楼层移动箱或手持电动工具电源线可以直接绑扎在钢筋或钢管上架空固定。

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2.( )从业人员良好的职业道德品质的养成不仅需要外在的规范和约束，更需要内在的道德自觉和自我培养。

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190.安装变频器时，通常要在电源与变压器之间接入( )和接触器，以便在发生故障时
能迅速切断电源，同时便于安装修理。

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120.( )直流电动机在弱磁调速时，为了防止发生飞车故障，应该加入失磁保护电路。

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119.( )采用PI 调节器的无静差调速系统，加大比例系数，可以提高系统的快速响应能力。

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(

判断题

)

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304.( )在单极性的 SPWM 调制方式中，参考信号为单极性信号而载波信号为双极性
三角波。

A、正确

B、错误

答案：B

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105.两个电容 C1=3μF ，C2=6μF 串联时，其等效电容值为 ( ) μF。

A. 9

B. 3

C. 6

D. 2

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396.机器人的精度主要依存于( )、控制算法误差与分辨率系统误差。

A. 　传动误差

B. 　关节间隙

C. 　机械误差

D. 　连杆机构的挠性

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210.( )由于现代企业产品生产批量的增加，由此产生了计算机集成制造(CIM)技术。

A. 正确

B. 错误

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360.( )使用 CJP 、EJP 指令，可以在 CJP 的条件满足时跳过部分程序，去执行 EJP 指
令以下的程序，而在 CJP 的条件不能满足时，按原顺序执行程序。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

421.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使
机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置精度 PL 值( )。

A. 　越小运行轨迹越精准

B. 　大小与运行轨迹关系不大

C. 　越大运行轨迹越精准

D. 　越小运行轨迹越不精准

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14.( )楼层移动箱或手持电动工具电源线可以直接绑扎在钢筋或钢管上架空固定。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

2.( )从业人员良好的职业道德品质的养成不仅需要外在的规范和约束，更需要内在的道德自觉和自我培养。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

190.安装变频器时，通常要在电源与变压器之间接入( )和接触器，以便在发生故障时
能迅速切断电源，同时便于安装修理。

A. 　断路器

B. 　熔断器

C. 　继电器

D. 　组合开关

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120.( )直流电动机在弱磁调速时，为了防止发生飞车故障，应该加入失磁保护电路。

A. 正确

B. 错误

点击查看答案

119.( )采用PI 调节器的无静差调速系统，加大比例系数，可以提高系统的快速响应能力。

A. 正确

B. 错误

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