308.( )由于比例调节是依靠输入偏差来进行调节的，因此比例调节系统中必定存在静
差。

A. 　查找故障困难

B. 　减小停电范围

C. 　扩大停电范围

D. 　不确定

A. 　电动机受潮

B. 　并励绕组局部短路

C. 　转轴变形

D. 　电枢不平衡

A. 正确

B. 错误

A. 　0.1 级

B. 　0.5 级

C. 　1.5 级

D. 　2.5 级

A. 　抗干扰能力强

B. 　编程方便

C. 　安装调试方便

D. 　功能单一

A. 正确

B. 错误

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

A. 正确

B. 错误

A. 　串联电容

B. 　并联电容

C. 　串联电阻

D. 　并联电阻

A. 　机器人的全部关节

B. 　机器人手部的关节

C. 　决定机器人手部位置的各关节

D. 　决定机器人手部位置的各个关节