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313.( )自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。

A、正确

B、错误

答案：B

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278.( )旋转变压器的结构与普通绕线式转子异步电动机结构相似，也可分为定子和转
子两大部分。

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461.造成交磁电机扩大机空载电压很低或没有输出的主要原因有( )。

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326.正确方向安装的单相三孔插座的上孔接( )。

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152.在三相交流电路中，若电源作 Y 形连接，负载作∆形连接，则负载的线电流是相电流
的( )倍。

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456.线绕式异步电动机采用串级调速与转子回路串电阻调速相比( )。

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

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431.机器人运动学正问题是实现( )。

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34.( )任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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172.一般在晶闸管触发电路中通过调节给定电位器改变( )的大小使输出脉冲产生相位
移动来达到移相目的。

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170.下图所示正弦稳态电路，已知Is = 16上0 A ，则电流I 等于( )。

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判断题

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313.( )自动调速系统的静差率和机械特性两个概念没有区别，都是用系统转速降和理想空载转速的比值来定义的。

A、正确

B、错误

答案：B

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278.( )旋转变压器的结构与普通绕线式转子异步电动机结构相似，也可分为定子和转
子两大部分。

A. 正确

B. 错误

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461.造成交磁电机扩大机空载电压很低或没有输出的主要原因有( )。

A. 　控制绕组断路

B. 　换向绕组短路

C. 　补偿绕组过补偿

D. 　换向绕组接反

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326.正确方向安装的单相三孔插座的上孔接( )。

A. 　零线

B. 　相线

C. 　地线

D. 　火线

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152.在三相交流电路中，若电源作 Y 形连接，负载作∆形连接，则负载的线电流是相电流
的( )倍。

A. 1

B. 　

C. 　

D. 　

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456.线绕式异步电动机采用串级调速与转子回路串电阻调速相比( )。

A. 　机械特性一样

B. 　机械特性较软

C. 　机械特性较硬

D. 　机械特性较差

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405.工业机器人作业路径通常用( )坐标系相对于工件坐标系的运动来描述。

A. 　手爪

B. 　固定

C. 　运动

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431.机器人运动学正问题是实现( )。

A. 　从关节空间到操作空间的变换

B. 　从操作空间到迪卡尔空间的变换

C. 　从迪卡尔空间到关节空间的变换

D. 　从操作空间到关节空间的变换

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34.( )任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

A. 正确

B. 错误

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172.一般在晶闸管触发电路中通过调节给定电位器改变( )的大小使输出脉冲产生相位
移动来达到移相目的。

A. 　同步电压

B. 　控制电压

C. 　脉冲变压器变比

D. 　控制电流

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170.下图所示正弦稳态电路，已知Is = 16上0 A ，则电流I 等于( )。

A. 　2上180 A

B. 　2上0 A

C. 　8 上180 A

D. 　8上0 A

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