A、 保险丝
B、 热继电器
C、 交流接触器
D、 电压继电器
答案：B
A、 保险丝
B、 热继电器
C、 交流接触器
D、 电压继电器
答案：B
A. 执行机构
B. 机电一体化系统
C. 控制系统
D. 驱动装置
解析：### 题目解析
题目问的是工业机器人系统的组成部分，选项包括：
- **A: 执行机构**
- **B: 机电一体化系统**
- **C: 控制系统**
- **D: 驱动装置**
根据你的答案，正确的选项是 **A、C、D**。
### 各组成部分的详细解析
1. **执行机构 (A)**：
- **定义**：执行机构是机器人完成具体任务的部分，比如抓取、焊接或喷涂等。
- **例子**：想象一下一个机械手臂，它的“手”就是执行机构。它可以像人手一样抓取物体，完成各种工作。
2. **控制系统 (C)**：
- **定义**：控制系统是机器人“大脑”，负责处理信息和指令，控制机器人的动作。
- **例子**：就像人类的大脑控制身体的运动，控制系统通过传感器获取环境信息，然后决定如何移动执行机构。例如，当机器人看到一个障碍物时，它会通过控制系统调整路径。
3. **驱动装置 (D)**：
- **定义**：驱动装置是提供动力的部分，通常包括电机和传动系统。
- **例子**：可以想象成汽车的发动机，驱动装置为机器人提供运动的动力，使其能够移动和执行任务。
### 不包括的部分
4. **机电一体化系统 (B)**：
- **定义**：机电一体化是一个更广泛的概念，指的是机械、电子和计算机技术的结合，通常用于描述整个系统的设计和集成。
- **为什么不选**：虽然机电一体化是工业机器人设计的重要理念，但它不是机器人系统的具体组成部分，而是一个设计和工程的范畴。
### 总结
工业机器人系统主要由执行机构、控制系统和驱动装置组成。它们各自承担不同的功能，协同工作，使机器人能够完成复杂的任务。机电一体化则是一个更广泛的概念，涉及到多个学科的结合，不是具体的组成部分。
A. PAM式变频器
B. PMA式变频器
C. PWM式变频器
D. PMW式变频器
A. 梯形图
B. 继电接线图
C. 步进流程图(SFC)
D. 指令表
A. 10
B. 30
C. 100
D. 300/π
A. 2.5
B. 10
C. 2
D. 5
A. 频率增益
B. 转差补偿
C. 转矩补偿
D. 段速控制
A. 在KM1的停止按钮两端并联KM2的常开触点
B. 在KM1的停止按钮两端并联KM2的常闭触点
C. 在KM2的停止按钮两端并联KM1的常开触点
D. 在KM2的停止按钮两端并联KM1的常闭触点
A. 将交流电变为直流电
B. 实现电能和机械能的转换
C. 改善直流电机的换向
D. 在气隙中产生磁通
解析：### 射极输出器的特性
**射极输出器**（也称为发射跟随器）是一种常见的电子电路配置，主要由一个晶体管（通常是BJT）构成。它的主要特点包括：
1. **输入电阻高**：射极输出器的输入电阻通常很高，这意味着它对前级电路的负载影响很小。高输入电阻的特性使得它能够有效地接收信号而不影响信号源。
2. **输出电阻低**：射极输出器的输出电阻相对较低，这使得它能够驱动后级电路，提供较大的电流输出。
### 主要应用
射极输出器通常用于以下几个方面：
- **多级放大电路的输入级**：由于其高输入电阻，射极输出器可以有效地接收来自前级的信号，而不会对前级电路造成负担。
- **多级放大电路的输出级**：由于其低输出电阻，射极输出器可以将信号有效地传递给后级电路，确保信号的强度和质量。
### 例子
想象一下，你在一个音乐会的前排，听到的音乐声非常清晰（高输入电阻），而你又能把声音传递给后排的朋友（低输出电阻）。如果你是一个“音响”，那么你就像一个射极输出器，能够接收来自乐队的音乐（输入信号），并把它传递给后面的观众（输出信号）。
### 总结
因此，题目中提到的“射极输出器的输入电阻小，输出电阻大”是错误的。实际上，射极输出器的输入电阻是高的，输出电阻是低的。这使得它在多级放大电路中非常有用，能够有效地连接不同的电路级别。
A. 输入电阻高
B. 输出电阻低
C. 电流放大能力强
D. 常用于宽带或高频放大电路
