A、 控制行程
B、 控制速度
C、 短路或严重过载
D、 弱磁保护。
答案:C
A、 控制行程
B、 控制速度
C、 短路或严重过载
D、 弱磁保护。
答案:C
A. B<MB<KB<GB
B. B<KB<MB<GB
C. MB<KB<GB<B
D. MB<GB<KB<B
A. 联锁
B. 自锁
C. 禁止
D. 记忆
A. 有二次击穿
B. 无二次击穿
C. 防止二次击穿
D. 无静电击穿
A. 磁通
B. 磁通变化
C. 电阻
D. 自感电动势
A. 执行机构
B. 机电一体化系统
C. 控制系统
D. 驱动装置
解析:### 题目解析
题目问的是工业机器人系统的组成部分,选项包括:
- **A: 执行机构**
- **B: 机电一体化系统**
- **C: 控制系统**
- **D: 驱动装置**
根据你的答案,正确的选项是 **A、C、D**。
### 各组成部分的详细解析
1. **执行机构 (A)**:
- **定义**:执行机构是机器人完成具体任务的部分,比如抓取、焊接或喷涂等。
- **例子**:想象一下一个机械手臂,它的“手”就是执行机构。它可以像人手一样抓取物体,完成各种工作。
2. **控制系统 (C)**:
- **定义**:控制系统是机器人“大脑”,负责处理信息和指令,控制机器人的动作。
- **例子**:就像人类的大脑控制身体的运动,控制系统通过传感器获取环境信息,然后决定如何移动执行机构。例如,当机器人看到一个障碍物时,它会通过控制系统调整路径。
3. **驱动装置 (D)**:
- **定义**:驱动装置是提供动力的部分,通常包括电机和传动系统。
- **例子**:可以想象成汽车的发动机,驱动装置为机器人提供运动的动力,使其能够移动和执行任务。
### 不包括的部分
4. **机电一体化系统 (B)**:
- **定义**:机电一体化是一个更广泛的概念,指的是机械、电子和计算机技术的结合,通常用于描述整个系统的设计和集成。
- **为什么不选**:虽然机电一体化是工业机器人设计的重要理念,但它不是机器人系统的具体组成部分,而是一个设计和工程的范畴。
### 总结
工业机器人系统主要由执行机构、控制系统和驱动装置组成。它们各自承担不同的功能,协同工作,使机器人能够完成复杂的任务。机电一体化则是一个更广泛的概念,涉及到多个学科的结合,不是具体的组成部分。
A. 有级调速
B. 无级调速
C. 恒定转速
D. 变频调速
A. 直流电动机
B. 三相笼型异步电动机
C. 三相绕线式异步电动机
D. 控制电机