A、 自适应控制
B、 连续轨迹控制
C、 自动控制
D、 点位控制
答案：BD
A、 自适应控制
B、 连续轨迹控制
C、 自动控制
D、 点位控制
答案：BD
A. 电压和电流是正比关系
B. 电流与电阻是反比关系
C. 电压、电流和电阻三者之间的关系
D. 电阻值与电压成正比关系
A. 电磁机构
B. 触点系统
C. 灭弧装置
D. 脱扣机构
A. 投入空载变压器
B. 切断空载带电长线路
C. 投入补偿电容器。
D. 以上都可能
A. 由小变大
B. 由大变小
C. 恒定不变
D. 不能确定
A. 0.22
B. 0.38
C. 0.5
D. 1
解析：### 1. **断路器的基本概念**
断路器是一种用于保护电路的设备，当电路出现过载或短路等故障时，断路器会自动切断电流，以防止设备损坏或火灾等危险。
### 2. **分闸时间的定义**
分闸时间是指断路器在接收到跳闸信号后，实际开始断开电路的时间。这个时间包括了跳闸线圈通电、产生磁场、推动触头分离等一系列过程。
### 3. **题干分析**
题干中提到的“分闸时间是指跳闸线圈通电到灭弧触头刚分离的这段时间”，这里的关键在于“刚分离”。实际上，分闸时间不仅仅是触头分离的瞬间，还包括了触头分离后，电弧的熄灭时间。
### 4. **正确答案**
因此，题干的描述并不准确，因为分闸时间并不止包括触头的分离，还涉及到灭弧的过程。所以答案是 **B:错误**。
### 5. **生动的例子**
想象一下，一个电梯的安全系统。当电梯出现故障时，安全系统会迅速启动，像是一个跳闸线圈通电。这个过程就像是电梯的“紧急刹车”。但刹车的过程并不是瞬间完成的，它需要时间来减速、停稳，最后才能安全地停下来。
在这个例子中，电梯的“停稳”就类似于断路器的“灭弧”过程。只有在电梯完全停稳后，乘客才能安全下车。同样，断路器在触头分离后，还需要时间来确保电弧熄灭，才能安全地切断电流。
### 6. **总结**
A. 执行机构
B. 机电一体化系统
C. 控制系统
D. 驱动装置
解析：### 题目解析
题目问的是工业机器人系统的组成部分，选项包括：
- **A: 执行机构**
- **B: 机电一体化系统**
- **C: 控制系统**
- **D: 驱动装置**
根据你的答案，正确的选项是 **A、C、D**。
### 各组成部分的详细解析
1. **执行机构 (A)**：
- **定义**：执行机构是机器人完成具体任务的部分，比如抓取、焊接或喷涂等。
- **例子**：想象一下一个机械手臂，它的“手”就是执行机构。它可以像人手一样抓取物体，完成各种工作。
2. **控制系统 (C)**：
- **定义**：控制系统是机器人“大脑”，负责处理信息和指令，控制机器人的动作。
- **例子**：就像人类的大脑控制身体的运动，控制系统通过传感器获取环境信息，然后决定如何移动执行机构。例如，当机器人看到一个障碍物时，它会通过控制系统调整路径。
3. **驱动装置 (D)**：
- **定义**：驱动装置是提供动力的部分，通常包括电机和传动系统。
- **例子**：可以想象成汽车的发动机，驱动装置为机器人提供运动的动力，使其能够移动和执行任务。
### 不包括的部分
4. **机电一体化系统 (B)**：
- **定义**：机电一体化是一个更广泛的概念，指的是机械、电子和计算机技术的结合，通常用于描述整个系统的设计和集成。
- **为什么不选**：虽然机电一体化是工业机器人设计的重要理念，但它不是机器人系统的具体组成部分，而是一个设计和工程的范畴。
### 总结
工业机器人系统主要由执行机构、控制系统和驱动装置组成。它们各自承担不同的功能，协同工作，使机器人能够完成复杂的任务。机电一体化则是一个更广泛的概念，涉及到多个学科的结合，不是具体的组成部分。
A. 种类
B. 幅值
C. 间隔
D. 形状
A. 水平
B. 竖直
C. 与水平方向成锐角
D. 都可以
