A、 可视性
B、 拟人性
C、 交叉性
D、 复杂性
答案：BCD
A、 可视性
B、 拟人性
C、 交叉性
D、 复杂性
答案：BCD
A. 刚度小
B. 热变形小
C. 足够的抗振性
D. 良好的稳定性
A. 电感传感器
B. 光栅传感器
C. 电容传感器
D. CO2传感器
A. 位置控制精度高
B. 适应大扭矩、大功率
C. 快速性好
D. 可靠性高
A. 执行机构
B. 机电一体化系统
C. 控制系统
D. 驱动装置
解析：### 题目解析
题目问的是工业机器人系统的组成部分，选项包括：
- **A: 执行机构**
- **B: 机电一体化系统**
- **C: 控制系统**
- **D: 驱动装置**
根据你的答案，正确的选项是 **A、C、D**。
### 各组成部分的详细解析
1. **执行机构 (A)**：
- **定义**：执行机构是机器人完成具体任务的部分，比如抓取、焊接或喷涂等。
- **例子**：想象一下一个机械手臂，它的“手”就是执行机构。它可以像人手一样抓取物体，完成各种工作。
2. **控制系统 (C)**：
- **定义**：控制系统是机器人“大脑”，负责处理信息和指令，控制机器人的动作。
- **例子**：就像人类的大脑控制身体的运动，控制系统通过传感器获取环境信息，然后决定如何移动执行机构。例如，当机器人看到一个障碍物时，它会通过控制系统调整路径。
3. **驱动装置 (D)**：
- **定义**：驱动装置是提供动力的部分，通常包括电机和传动系统。
- **例子**：可以想象成汽车的发动机，驱动装置为机器人提供运动的动力，使其能够移动和执行任务。
### 不包括的部分
4. **机电一体化系统 (B)**：
- **定义**：机电一体化是一个更广泛的概念，指的是机械、电子和计算机技术的结合，通常用于描述整个系统的设计和集成。
- **为什么不选**：虽然机电一体化是工业机器人设计的重要理念，但它不是机器人系统的具体组成部分，而是一个设计和工程的范畴。
### 总结
工业机器人系统主要由执行机构、控制系统和驱动装置组成。它们各自承担不同的功能，协同工作，使机器人能够完成复杂的任务。机电一体化则是一个更广泛的概念，涉及到多个学科的结合，不是具体的组成部分。
A. 设备利用率低
B. 有快速应变能力
C. 减少了工序中在制品量
D. 减少直接工时费用
E.
F.
G.
H.
I.
J.
解析：
A. 机械本体
B. 动力与驱动部分
C. 执行机构
D. 控制及信息处理部分
A. 开发性设计
B. 适应性设计
C. 变参数设计
D. 其它
A. 取代法
B. 整体设计法
C. 组合法
D. 其它。
A. 高速化
B. 高精度
C. 高效率
D. 高可靠性。
A. 屏蔽
B. 隔离
C. 滤波
D. 接地和软件处理等方法
