A、 结构减重
B、 小型化
C、 一体化
D、 以上说法都正确
答案：A
A、 结构减重
B、 小型化
C、 一体化
D、 以上说法都正确
答案：A
A. 物性型
B. 结构型
C. 一次仪表
D. 二次仪表
A. 全球卫星导航系统
B. 发动机电控系统
C. 底盘电控系统
D. 车载网络控制系统
A. 探测物体位置
B. 检测物体距离
C. 探索路径
D. 安全保护
A. 电压
B. 电芯均衡及管理控制
C. 恒温
D. 电流
A. IrDA
B. RFID
C. NFC
D. ZigBee
A. mapⱣⱤserver
B. mapⱣⱤsaver
C. robotⱣⱤmap
D. AMCL
解析：好的！让我们一起来看看这道题。 **题目背景：** ROS（Robot Operating System）是一个开源的机器人软件平台，用于开发机器人应用。在ROS中，Navigation模块是实现机器人自主导航的重要部分。它包括了从路径规划到低层运动控制等多个环节。 **题目核心：** 题目的关键在于“将已知地图做成Topic来发布”。在Navigation模块中，需要将预先获取的地图信息实时传递给其他节点，以便进行路径规划和定位等操作。 **选项分析：** - **A: map_server** - 这个软件包的作用正是将已知的地图文件加载到内存，并通过一个名为`/map`的Topic广播出去。这样其他节点就可以订阅这个Topic并获取地图信息。 - **B: map_saver** - 这个软件包的功能是将机器人的当前环境感知信息保存为地图文件，而不是发布地图信息。 - **C: robot_map** - 这并不是一个标准的ROS软件包名称。虽然看起来像是与地图相关的功能，但并不具体指向发布地图的用途。 - **D: AMCL** - AMCL (Adaptive Monte Carlo Localization) 是一种基于粒子滤波器的定位算法，主要用于估计机器人在已知地图中的位置，而不是发布地图信息。 **总结：** 根据题意，“将已知地图做成Topic来发布”的功能是由**map_server**完成的。因此正确答案是A。 **联想举例：** 想象一下你在玩一款电子游戏，游戏开始时你需要下载一张地图。这张地图会不断地更新，以确保你能实时看到最新的地形变化。在这个过程中，负责更新地图的就是类似于“map_server”这样的角色。
A. 6h
B. 12h
C. 18h
D. 24h
A. 当心触电
B. 高压危险
C. 部件名称
D. 最大工作电压
A. 紫外线
B. X射线
C. 红外线
D. 电磁波
A. 参考动力电池包解码仪数据
B. 参考车辆的信息显示
C. 在汽车厂家维修信息中查找动力电池包的荷电量
D. 使用湿度计来检查每个电池单元的比重
