33、在ROS机器人操作系统中,SLAM程序对里程计累计误差的修正,体现在()。
A. baseⱣⱤlink<--->odom这段tf
B. odom<--->map这段tf
C. /odom话题
D. /map话题
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141.乘用车的整车质量每减少100kg,百公里油耗可降低()。
A. 0.8升以上
B. 0.1-0.2升
C. 0.3-0.6升
D. 不会降低
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130.先进驾驶辅助系统【ADAS】采用的传感器主要有()、雷达、激光和超声波等,可以探测光、热、压力或用于监测汽车其它状态的变量,通常位于车辆的前后保险杠、侧视镜、驾驶室内部或者挡风玻璃上。
A. 摄像头
B. 电脑
C. 投影仪
D. 转速传感器
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177.导致汽车技术状况变化的因素是多方面的,下列哪项不属于影响因素的是()。
A. 汽车结构和制造工艺
B. 燃料和润滑品质
C. 运行条件
D. 汽车修理的作业方式
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32、在ROS机器人操作系统中,当Subscriber接收到消息,会以什么机制来处理()。
A. 回调
B. 事件服务
C. 通知服务
D. 信号槽
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6.先进驾驶辅助系统主要分为两大类:信息辅助类和控制辅助类,以下不属于信息辅助类的是()。
A. 前方交通穿行提示
B. 盲区监测
C. 智能限速提醒
D. 交通拥堵辅助
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106.当GPS卫星正常工作时,会不断地用1和0()码元组成的伪随机码(简称伪码)发射导航电文。
A. 二进制
B. 八进制
C. 十进制
D. 十六进制
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31、在ROS机器人操作系统中,创建一个Publisher,发布的topic为"mytopic",msg类型为std(msgs/Int32,以下创建方法正确的是()。
A. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
B. ros::NodeHandlenh;ros::Publisherpub=nh.advertise("mytopic",10);
C. ros::Publisherpub("mytopic",stdⱣⱤmsgs::Int32,10);
D. ros::Publisherpub("mytopic",10);
解析：好的，我们来详细解析这道题。
首先，我们需要了解ROS（Robot Operating System）中的`Publisher`的基本概念。`Publisher`是ROS中的一个组件，用于发布消息到特定的topic上。创建`Publisher`需要指定三个参数：topic名称、消息类型以及队列大小。
让我们逐一分析每个选项：
A: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项正确地创建了一个`Publisher`对象`pub`。
- 使用`NodeHandle`对象`nh`调用`advertise`方法，传入了topic名称`"mytopic"`、消息类型`std_msgs::Int32`以及队列大小`10`。
B: `ros::NodeHandle nh; ros::Publisher pub = nh.advertise("mytopic", 10);`
- 这个选项缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 只有topic名称和队列大小，无法正确创建`Publisher`。
C: `ros::Publisher pub("mytopic", std_msgs::Int32, 10);`
- 这个选项直接使用`Publisher`构造函数，但ROS通常不推荐这种方式。
- 正确的方式是通过`NodeHandle`对象调用`advertise`方法。
D: `ros::Publisher pub("mytopic", 10);`
- 这个选项同样直接使用`Publisher`构造函数，并且缺少了消息类型`std_msgs::Int32`。
- 与C选项类似，这不是正确的创建方式。
综上所述，只有选项A正确地创建了`Publisher`对象，并指定了topic名称、消息类型以及队列大小。
因此，正确答案是A。
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135、色彩丰富的图像是()。
A. 二值图像
B. 灰度图像
C. RGB图像
D. 黑白图像
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76.燃料电池电动汽车尾气排口在正常操作下(包括启动和停机),任意连续3s内的氢气体积浓度不超过(),且瞬时氢气体积浓度不超过()。
A. 3%,4%
B. 2%,4%
C. 3%,5%
D. 2%,5%
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