63、关于轨迹规划描述错误的是()。
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
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65.下图为某品牌纯电动汽车整车高压连接线图,当车辆充电时闭合的接触器有()。
A. 慢充接触器和主负接触器
B. 主正接触器和主负接触器
C. 预充接触器和主负接触器
D. 以上均不对
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128.微波通信技术是使用波长在0.1mm~1m之间的()进行的通信技术。
A. 紫外线
B. X射线
C. 红外线
D. 电磁波
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81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
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173.以电压来衡量电路的危险情况,应以()来衡量。
A. 平均电压值
B. 最低电压值
C. 峰值电压
D. 工作电压值
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158.起动时车辆需踏下制动踏板、按启动开关,车辆启动后注意观察各仪表的工作状况是否处于正常状态,特别注意电量是否充足,正常气压()。
A. 0.6-1MPa
B. 0.4-0.5MPa
C. 0.3-0.5MPa
D. 以上都不对
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186.下列不属于焊条药皮的作用是()。
A. 传导焊接电流
B. 使焊条具有良好的焊接工艺性能
C. 具有保护、冶金、改善焊接工艺性能的作用
D. 保证焊缝金属获得具有合乎要求的化学成分和机械性能
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6.除了材料和工艺之外,()也是汽车“轻量化”的一大途径,这三者共同构成了“轻量化”的三条核心路径,而材料的更迭就是其中的主流方向。
A. 结构减重
B. 小型化
C. 一体化
D. 以上说法都正确
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37.智能网联汽车的本质是结合了自主式智能汽车及()智能汽车。自主式智能汽车以智能化为主导,通过传感器主动探测周围环境,通过视域范围内对环境的理解做出智能驾驶行为。
A. 被动式
B. 融合式
C. 网联式
D. 交互式
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100.堵转转矩是指电动机在额定频率、额定电压和转子在其所有角位堵住时所产生的转矩的()测得值。
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