199、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,硬件方面主要有()。①视觉传感器(组)②图像采集卡③计算机(主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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71.重度混合型混合动力汽车,下列()说法是不正确的。
A. 车辆起步时不起动发动机
B. 车辆低速行驶时不起动发动机
C. 车辆正常行驶时由发动机和驱动电机联合提供动力
D. 车辆正常行驶时由电机驱动
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67.以太网的传输介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤,其中数据传输速率最高的是()。
A. 光纤
B. 同轴电缆
C. 双绞线
D. 一样高
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147.铅酸电池的外壳一般采用()。
A. 铝合金
B. 聚氯乙烯
C. 硬橡胶
D. 钢板
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81、对底盘电机控制时应用了PID闭环控制,则它相对于开环控制有什么好处?下列说法错误的是()。
A. 解决底盘电机在遥控器控制下响应慢的问题。
B. 提高底盘电机的控制精度,进而提高底盘移动的精度。
C. 解决底盘开环控制时底盘惯性较大的问题。
D. 使底盘能够实现自动稳定平衡。
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131.用两节10Ah、2V的电池分别通过并联和串联组成电池组,两种电池组()。
A. 容量相同;能量相同
B. 容量不同;能量不同
C. 容量相同;能量不同
D. 容量不同;能量相同
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65.下图为某品牌纯电动汽车整车高压连接线图,当车辆充电时闭合的接触器有()。
A. 慢充接触器和主负接触器
B. 主正接触器和主负接触器
C. 预充接触器和主负接触器
D. 以上均不对
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136.汽车轻量化材料工程塑料聚丙烯特性正确的是()。
A. 柔韧性较好
B. 抗冲击性差
C. 不耐磨
D. 成本高
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154.常用的定位技术一般有三大类:自主定位、星基定位和陆基定位。对于车辆导航系统来说,通常采用()两类定位技术,其中自主定位技术的代表是推算定位(DR)技术,而GPS技术则属于星基定位技术。
A. 自主定位、星基定位
B. 自主定位、陆基定位
C. 陆基定位、星基定位
D. 推算定位、陆基定位
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107.某四极电动机的转速为1440r/min,则这台电动机的转差率为()%。
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