131、在双目立体视觉中,关于对极几何约束,下列说法错误的是()。
A. 由两个相机坐标系坐标原点和物点P组成的平面叫做极平面
B. 如果存在极平面,则两个极点一定位于极平面上
C. 引入对极几何约束后,对应的像素点在对应极线内搜索
D. 极线是指两个像平面的交线
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165.插电式混合动力电动汽车由于需要增加电池、电机和(),相比传统车车重要增加5%~25%之间。
A. 高压空调
B. 电控制系统
C. 逆变器
D. 充电机
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81.混合动力汽车需使用()动力电池。
A. 能量型
B. 功率型
C. 酸性
D. 碱性
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191.具备纯电动、混合动力对应车型维修资质的作业人员,一般不操作以下内容()。
A. 常规保养作业
B. 非高压部分检测、维修
C. 高压回路检测、维修
D. 高压电池单体检测、维修
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72.混联式混合动力汽车,下列()说法是错误的。
A. 行驶时优先使用纯电动模式
B. 在混合动力模式下,启动和低速时使用串联式系统
C. 车辆正常行驶时由发动机驱动
D. 加速、爬坡、高速时使用并联式系统
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161、下列选项中,不是模式所具有的直观特性的是()。
A. 可观察性
B. 互逆性
C. 可区分性
D. 相似性
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141.乘用车的整车质量每减少100kg,百公里油耗可降低()。
A. 0.8升以上
B. 0.1-0.2升
C. 0.3-0.6升
D. 不会降低
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132.一节电池与相同的两节串联在一起的电池组相比()。
A. 容量相同;能量相同
B. 容量不同;能量不同
C. 容量相同;能量不同
D. 容量不同;能量相同
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72.智能化车辆运动控制技术包括基于驱动、制动系统的()运动控制,基于转向系统的横向运动控制,基于悬架系统的垂向运动控制,基于驱动/制动/转向/悬架的底盘一体化控制,以及利用通信及车载传感器的车队列协同和车路协同控制等。
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87、机器人底盘使用腿足式有哪些好处?()
A. 机动性高、适应性好。
B. 结构简单、比较好控制。
C. 相比于履带式底盘与轮式底盘移动速度快、运动噪声小。
D. 相比于履带式底盘与轮式底盘负重性能好。
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