A、 增加
B、 减小
C、 保持不变
D、 熔化速度加大
答案：B
A、 增加
B、 减小
C、 保持不变
D、 熔化速度加大
答案：B
A. 决策控制
B. 环境识别
C. 定位导航
D. 路径规划
A. 数据帧
B. 远程帧
C. 过载帧
D. 错误帧
A. 驱动电机
B. 内燃机
C. 逆变器
D. PEM燃料电池
A. 5Hz
B. 10Hz
C. 15Hz
D. 20Hz
A. 领域平均法
B. 中值滤波法
C. 低通滤波法
D. 灰度变换法
A. rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B. rossrvshow/GetMap
C. rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D. rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
解析：好的，让我们一起来解析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，我们经常需要查看服务（Service）的定义。服务是一种通信方式，它允许节点之间请求数据或执行某些操作。 ### 问题核心 题目要求查看一个特定服务类型的具体格式。具体来说，我们需要查看`nav_msgs/GetMap`这种服务类型的详细信息。 ### 解析选项 1. **A: rossrv show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rossrv show`命令，后面跟上了服务类型`nav_msgs/GetMap`。 - `rossrv show`是一个常用的命令，用于显示指定服务类型的详细信息。 2. **B: rossrv show /GetMap** - 这个选项没有指定完整的服务类型，只写了`/GetMap`。 - ROS中的服务通常需要完整的类型名称，所以这个选项不太对。 3. **C: rosservice show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice show`命令。 - 实际上，正确的命令应该是`rossrv show`而不是`rosservice show`。 4. **D: rosservice list nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice list`命令。 - `rosservice list`用于列出所有可用的服务，而不是显示服务类型的详细信息。 ### 答案解析 正确答案是 **A: rossrv show nav_msgs/GetMap**。这条命令可以显示`nav_msgs/GetMap`服务类型的详细信息。 ### 生动例子 想象一下你在图书馆查找一本书。书名就是服务类型的名字，你需要通过索引（命令）找到这本书的具体内容。如果你输入了一个不准确的名字或者错误的索引方式，你就找不到这本书。而`rossrv show`就像是图书馆的电子目录系统，能够帮你找到具体的书（服务类型）的内容。 希望这个解释能帮助你更好地理解和记忆这个知识点！
A. 自动驾驶系统
B. 半自动驾驶系统
C. 安全驾驶系统
D. 简单驾驶系统
A. 尘肺和锰中毒
B. 心脏病
C. 胃痉挛
D. 高血压
A. 再生制动时的能量回收效率低
B. 快速的转矩响应特性
C. 恒功率输出和高功率密度
D. 成本低
A. 氧气纯度下降
B. 火焰能率降低
C. 燃烧爆炸
D. 使焊缝产生气孔
