42.高精度地图帮助各种传感器更好的完成对环境的感知,为自动驾驶汽车提供更完备丰富的周边环境信息和更精确的定位,也可以视为是一种特殊形式的传感器,可视为自动驾驶汽车先验知识积累形成的(),对于实现自动驾驶具有重要的作用,是自动驾驶技术落地的关键驱动力。
A. 短期记忆
B. 长期记忆
C. 实时计算
D. 离线计算
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99.负载转矩是指电动机处于静止、起动、运行或()状态下的任意指定时刻,负载机械要求电动机轴端输出的转矩。
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37.()合金:减重效果更加明显,最高可达70%,但其化学性质活泼,存在质量不稳定、价格昂贵且不耐腐蚀等不利因素,制约了其在汽车上的大规模应用。
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131.目前,燃料电池电动汽车主要采用的驱动系统是()系统。
A. 混合动力驱动
B. 燃料电池单独驱动
C. 发动机驱动系统
D. 以上答案都不正确
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40、在Linux操作系统中,找出当前目录以及其子目录所有扩展名为”.txt”的文件,那么命令是()。
A. ls.txt
B. find/opt-name“txt”
C. ls-d.txt
D. find-name“*.txt”
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79.传感器一般包括敏感元件,还包括()。
A. 转换元件
B. 敏感头
C. 压敏器件
D. 湿敏器件
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61、移动机器人轨迹规划中所用参数优化法是对()进行控制。
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197.以下对燃料电池寄生功率说法正确的是()。
A. 燃料电池输出的电能全部用于对外做功
B. 系统自身损耗的电能称为寄生功耗或辅机功耗
C. 寄生功率对燃料电池系统影响不大
D. 应该增加系统的寄生功率
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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118.动力蓄电池系统由一个或一个以上的蓄电池包及相应附件构成的为电动汽车整车行驶提供电能的能量储存装置。其相应的附件有()、高压电路、低压电路、热管理设备以及机械总成。
A. 蓄电池管理系统
B. 整车管理系统
C. 电机管理系统
D. 能源管理系统
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