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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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13、如果你要clone一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置?()

A、 ~/catkinⱣⱤws/

B、 ~/catkinⱣⱤws/devel

C、 ~/catkinⱣⱤws/build

D、 ~/myⱣⱤws/src

答案:D

大赛理论题库(国赛公布)
75.依据车载氢系统安全技术规范,加注前,需对车辆氢气压力进行检查,若瓶内及管路压力小于(),则此车辆不能在加氢站进行加注。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-a080-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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77.传感器的输出量通常为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-323b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24.车载传感器中,()更能适应较为恶劣的天气。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-c3d6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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191.()的焊缝,极易形成热裂纹。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-f64e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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78、对于P控制,下列描述正确的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-a41c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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72.()是一种专门用来标记接线与连接器的实际位置、色码、线型等信息的指示图。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-b9b8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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25.对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器,使用液体介质试验时需要将冷却回路腔内的空气排净,然后应能承受不低于()kPa的压力无渗漏。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5dda-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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6.固体氧化物燃料电池属于第()代燃料电池。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-dac1-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-3708-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、()、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-05f5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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大赛理论题库(国赛公布)
题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

13、如果你要clone一个ROS的软件包,下列哪个路径是合理的存放位置?()

A、 ~/catkinⱣⱤws/

B、 ~/catkinⱣⱤws/devel

C、 ~/catkinⱣⱤws/build

D、 ~/myⱣⱤws/src

答案:D

大赛理论题库(国赛公布)
相关题目
75.依据车载氢系统安全技术规范,加注前,需对车辆氢气压力进行检查,若瓶内及管路压力小于(),则此车辆不能在加氢站进行加注。

A. 3MPa

B. 2MPa

C. 3kPa

D. 2kPa

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5768-a080-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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77.传感器的输出量通常为()。

A. 非电量信号

B. 电量信号

C. 位移信号

D. 光信号

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-323b-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24.车载传感器中,()更能适应较为恶劣的天气。

A. 倒车雷达

B. 毫米波雷达

C. 激光雷达

D. 视觉传感器

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-c3d6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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191.()的焊缝,极易形成热裂纹。

A. 窄而浅

B. 窄而深

C. 宽而浅

D. 宽而深

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-f64e-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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78、对于P控制,下列描述正确的是()。

A. P控制作用时,参数越大越好。

B. P控制的输入信号成比例地反应输出信号。

C. P控制能够消除静态误差。

D. P控制在任何场景下均满足控制需求。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-a41c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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72.()是一种专门用来标记接线与连接器的实际位置、色码、线型等信息的指示图。

A. 接线图

B. 线束图

C. 原理框图

D. 原理图

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-b9b8-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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25.对于液冷的驱动电机及驱动电机控制器,使用液体介质试验时需要将冷却回路腔内的空气排净,然后应能承受不低于()kPa的压力无渗漏。

A. 200

B. 100

C. 20

D. 500

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5dda-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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6.固体氧化物燃料电池属于第()代燃料电池。

A. 第三代

B. 第一代

C. 第二代

D. 第四代

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-dac1-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。

A. 多个Server可以同时提供同一个Service

B. Topic是异步通信,Service是同步通信

C. Topic通信是单向的,Service是双向的

D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-3708-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、()、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。

A. 图像采集设备

B. 声频采集设备

C. 超声波采集设备

D. 无线电设备

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-05f5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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