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14、在ROS机器人操作系统中,默认情况下,catkin(make生成的ROS可执行文件放在哪个路径()。

A、 catkinⱣⱤws/devel

B、 catkinⱣⱤws/src

C、 catkinⱣⱤws/build

D、 catkinⱣⱤws/

答案：A

大赛理论题库（国赛公布）

197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置

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81.为达到新能源汽车轻量化,下列不属于轻量化材料的是()。

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193、机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别

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61.新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示,DC/DC变换器输出的工作电压是()

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123.蓄电池管理系统只监视蓄电池状态为蓄电池提供通信、安全、(),并提供与应用设备通信接口的系统。

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111.纯电动汽车和混合动力汽车的电力驱动系统的工作电压,直流电的电压值普遍超过()。

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102.()是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。

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78.压电式加速度传感器是()传感器。

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150.下列哪一项不是纯电动汽车的优点()。

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112.高钢度钢主要的特点里,下列描述正确的是()。

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单选题

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14、在ROS机器人操作系统中,默认情况下,catkin(make生成的ROS可执行文件放在哪个路径()。

A、 catkinⱣⱤws/devel

B、 catkinⱣⱤws/src

C、 catkinⱣⱤws/build

D、 catkinⱣⱤws/

答案：A

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197、视觉系统的硬件主要由()构成。①镜头②摄像机③图像采集卡④输入输出单元⑤控制装置

A. ①②③⑤

B. ①②③④

C. ①②③④⑤

D. ①②⑤

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81.为达到新能源汽车轻量化,下列不属于轻量化材料的是()。

A. 高强钢

B. 镁合金

C. 铝合金

D. 铸铁

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193、机器视觉工业应用广泛,主要具有如下功能()。①引导和定位②外观检测③高精度检测④识别

A. ①②③

B. ①②③④

C. ②③④

D. ①②

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61.新能源电动汽车DC/DC变换器工作电路如下图所示,DC/DC变换器输出的工作电压是()

A. 9V

B. 12V

C. 14V

D. 300V以上

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123.蓄电池管理系统只监视蓄电池状态为蓄电池提供通信、安全、(),并提供与应用设备通信接口的系统。

A. 电压

B. 电芯均衡及管理控制

C. 恒温

D. 电流

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111.纯电动汽车和混合动力汽车的电力驱动系统的工作电压,直流电的电压值普遍超过()。

A. 200V

B. 300V

C. 400V

D. 500V

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102.()是指测试车辆与道路基础设施之间通过车载单元、路侧单元进行数据包收发而完成信息通讯。

A. 车车通讯

B. 车路通讯

C. 车人通讯

D. 车云端通讯

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78.压电式加速度传感器是()传感器。

A. 结构性

B. 适于测量直流信号的

C. 适于测量缓变信号的

D. 适于测量动态信号的

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150.下列哪一项不是纯电动汽车的优点()。

A. 技术简单成熟

B. 能源供应方便

C. 相对传统汽车节能环保

D. 电池价格低廉,使用寿命长

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112.高钢度钢主要的特点里,下列描述正确的是()。

A. 价格低

B. 刚性好

C. 耐冲击性好

D. 以上都对

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