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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。

A、 includeⱣⱤdirectories()

B、 includeⱣⱤdirectory()

C、 cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()

D、 cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()

答案:A

大赛理论题库(国赛公布)
32.目前全世界的卫星定位系统有()种。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-d555-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-413f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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78.新能源电动汽车的动力总成不包括以下哪个部分()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-1174-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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123.汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备质量,从而提高()和燃油经济性。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-6acf-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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122.蓄电池电芯组是一组()连接的单体蓄电池,没有固定的封装外壳、电子控制装置,也没有确定的极性布置,不能直接应用在车辆上。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-1f89-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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89.以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-49a5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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85、机器人底盘使用履带式有哪些好处?()
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-b289-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息,并分析、传递、提供信息,从而在从起点到终点的出行过程中,向交通参与者提供实时帮助,使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、()、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-3c37-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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46、下列数据特征提取方法中,常被用于对语音时序数据的特征提取的是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-6588-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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191、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-81bd-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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大赛理论题库(国赛公布)
题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

16、在ROS机器人操作系统中,CMake的指令中,引入头文件的搜索路径是哪个指令()。

A、 includeⱣⱤdirectories()

B、 includeⱣⱤdirectory()

C、 cmakeⱣⱤincludeⱣⱤpath()

D、 cmakeⱣⱤincludeⱣⱤdirectory()

答案:A

大赛理论题库(国赛公布)
相关题目
32.目前全世界的卫星定位系统有()种。

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-d555-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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29、在ROS机器人操作系统中,rqt(graph可以用来查看计算图,以下说法错误的是()。

A. 计算图反映了节点之间消息的流向

B. 计算图反映了所有运行的节点

C. rqtⱣⱤgraph可以看到所有的topic、service和action

D. rqtⱣⱤgraph中的椭圆代表节点

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-413f-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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78.新能源电动汽车的动力总成不包括以下哪个部分()。

A. 电力驱动系统

B. 控制系统

C. 驱动力传动系统

D. 车身控制系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-1174-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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123.汽车的轻量化,就是在保证汽车的强度和安全性能的前提下,尽可能地降低汽车的整备质量,从而提高()和燃油经济性。

A. 动力性

B. 舒适性

C. 安全性

D. 越野性

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5762-6acf-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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122.蓄电池电芯组是一组()连接的单体蓄电池,没有固定的封装外壳、电子控制装置,也没有确定的极性布置,不能直接应用在车辆上。

A. 并联

B. 串联

C. 混联

D. 独立

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5767-1f89-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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89.以下不属于智能网联汽车技术架构“三横两纵”中“三横”技术的是()。

A. 车辆/设施关键技术

B. 信息交互关键技术

C. 基础支撑技术

D. 车载平台技术

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-49a5-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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85、机器人底盘使用履带式有哪些好处?()

A. 成本较低、移动灵活。

B. 抓地力强、越障性能好。

C. 运动速度高、运动噪声小。

D. 负重性能好、相比于轮式底盘与腿足式底盘耗能小。

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-b289-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82.交通信息服务系统是收集相关的交通信息,并分析、传递、提供信息,从而在从起点到终点的出行过程中,向交通参与者提供实时帮助,使整个出行过程更加舒适、方便、高效。按诱导方式可分路径诱导系统、()、停车场信息诱导系统、个性化信息服务系统等。

A. 交通流诱导系统

B. 物流诱导系统

C. 信息流诱导系统

D. 电子流诱导系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-3c37-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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46、下列数据特征提取方法中,常被用于对语音时序数据的特征提取的是()。

A. MFCC

B. BOW

C. TF-IDF

D. ARIMA

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-6588-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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191、下面哪种传感器不属于触觉传感器()。

A. 接近觉传感器

B. 接触觉传感器

C. 压觉传感器

D. 热敏电阻

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-81bd-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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