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大赛理论题库（国赛公布）

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大赛理论题库（国赛公布）

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21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

A、可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、可以加载配置好的参数,方便快捷。

C、通过roslaunch命令来启动launch文件

D、在roslaunch前必须先roscore

答案：D

大赛理论题库（国赛公布）

54.氢燃料电池汽车可以在()min内充满氢气。

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47.在电动汽车进行充电时,BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS本身设定的充电结束条件,以及是否收到()终止充电报文来判断是否结束充电。

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175、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

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157、数字图像处理的研究内容不包括()。

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15.在比亚迪秦中,高压配电箱不对()进行高压电分配。

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101.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

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187.用于车身漏电的检测装置()。

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14.毫米波雷达从优化到大量生产,以及安装校准,都需要对雷达性能进行规范化、标准化的检测及诊断,实现对毫米波雷达的发射机性能、回波接收性能以及抗扰能力的测试。毫米波雷达的测试主要是从两方面进行的:射频信号的性能测试、()。

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135、色彩丰富的图像是()。

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60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

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单选题

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大赛理论题库（国赛公布）

21、在ROS机器人操作系统中,关于.launch文件的描述,以下哪一项是错的()。

A、可以一次性启动多个节点,减少操作。

B、可以加载配置好的参数,方便快捷。

C、通过roslaunch命令来启动launch文件

D、在roslaunch前必须先roscore

答案：D

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54.氢燃料电池汽车可以在()min内充满氢气。

A. 15

B. 20

C. 25

D. 10

点击查看答案

47.在电动汽车进行充电时,BMS根据充电过程是否正常、电池状态是否达到BMS本身设定的充电结束条件,以及是否收到()终止充电报文来判断是否结束充电。

A. 充电机

B. 电机控制器

C. 动力电池

D. 整车控制器

点击查看答案

175、传感器的输出信号达到稳定时,输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的()参数。

A. 抗干扰能力

B. 精度

C. 线性度

D. 灵敏度

点击查看答案

157、数字图像处理的研究内容不包括()。

A. 图像数字化

B. 图像增强

C. 图像分割

D. 数字图像存储

点击查看答案

15.在比亚迪秦中,高压配电箱不对()进行高压电分配。

A. 车载充电器

B. 电机控制器及DC总成

C. PTC加热器

D. 电动压缩机

点击查看答案

101.使电机产生电能并使之消耗或(),从而使电机降速的制动方式称为电制动。

A. 不耗散

B. 不产生电能

C. 存储在用电器中

D. 反馈给电源

点击查看答案

187.用于车身漏电的检测装置()。

A. 温度计

B. 万用表

C. 噪声仪

D. 摇表

点击查看答案

A. 功能测试

B. 延时测试

C. 结构性测试

D. 随机测试

点击查看答案

135、色彩丰富的图像是()。

A. 二值图像

B. 灰度图像

C. RGB图像

D. 黑白图像

点击查看答案

60、采用二阶多项式表示轨迹时,该轨迹()。

A. 加加速度恒定

B. 加速度恒定

C. 速度为零

D. 速度恒定

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