A、 rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B、 rossrvshow/GetMap
C、 rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D、 rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
答案：A
解析：好的，让我们一起来解析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，我们经常需要查看服务（Service）的定义。服务是一种通信方式，它允许节点之间请求数据或执行某些操作。 ### 问题核心 题目要求查看一个特定服务类型的具体格式。具体来说，我们需要查看`nav_msgs/GetMap`这种服务类型的详细信息。 ### 解析选项 1. **A: rossrv show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rossrv show`命令，后面跟上了服务类型`nav_msgs/GetMap`。 - `rossrv show`是一个常用的命令，用于显示指定服务类型的详细信息。 2. **B: rossrv show /GetMap** - 这个选项没有指定完整的服务类型，只写了`/GetMap`。 - ROS中的服务通常需要完整的类型名称，所以这个选项不太对。 3. **C: rosservice show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice show`命令。 - 实际上，正确的命令应该是`rossrv show`而不是`rosservice show`。 4. **D: rosservice list nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice list`命令。 - `rosservice list`用于列出所有可用的服务，而不是显示服务类型的详细信息。 ### 答案解析 正确答案是 **A: rossrv show nav_msgs/GetMap**。这条命令可以显示`nav_msgs/GetMap`服务类型的详细信息。 ### 生动例子 想象一下你在图书馆查找一本书。书名就是服务类型的名字，你需要通过索引（命令）找到这本书的具体内容。如果你输入了一个不准确的名字或者错误的索引方式，你就找不到这本书。而`rossrv show`就像是图书馆的电子目录系统，能够帮你找到具体的书（服务类型）的内容。 希望这个解释能帮助你更好地理解和记忆这个知识点！
A、 rossrvshownavⱣⱤmsgs/GetMap
B、 rossrvshow/GetMap
C、 rosserviceshownavⱣⱤmsgs/GetMap
D、 rosservicelistnavⱣⱤmsgs/GetMap
答案：A
解析：好的，让我们一起来解析这道题，并通过一些生动的例子来帮助你更好地理解。 ### 题目背景 在ROS（Robot Operating System）机器人操作系统中，我们经常需要查看服务（Service）的定义。服务是一种通信方式，它允许节点之间请求数据或执行某些操作。 ### 问题核心 题目要求查看一个特定服务类型的具体格式。具体来说，我们需要查看`nav_msgs/GetMap`这种服务类型的详细信息。 ### 解析选项 1. **A: rossrv show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rossrv show`命令，后面跟上了服务类型`nav_msgs/GetMap`。 - `rossrv show`是一个常用的命令，用于显示指定服务类型的详细信息。 2. **B: rossrv show /GetMap** - 这个选项没有指定完整的服务类型，只写了`/GetMap`。 - ROS中的服务通常需要完整的类型名称，所以这个选项不太对。 3. **C: rosservice show nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice show`命令。 - 实际上，正确的命令应该是`rossrv show`而不是`rosservice show`。 4. **D: rosservice list nav_msgs/GetMap** - 这个选项使用了`rosservice list`命令。 - `rosservice list`用于列出所有可用的服务，而不是显示服务类型的详细信息。 ### 答案解析 正确答案是 **A: rossrv show nav_msgs/GetMap**。这条命令可以显示`nav_msgs/GetMap`服务类型的详细信息。 ### 生动例子 想象一下你在图书馆查找一本书。书名就是服务类型的名字，你需要通过索引（命令）找到这本书的具体内容。如果你输入了一个不准确的名字或者错误的索引方式，你就找不到这本书。而`rossrv show`就像是图书馆的电子目录系统，能够帮你找到具体的书（服务类型）的内容。 希望这个解释能帮助你更好地理解和记忆这个知识点！
A. ls
B. help
C. man
D. dir
解析：好的，让我们一起来看看这道题，并通过一些生动的例子来帮助你理解。 ### 题目解析 **题干：** 在Linux操作系统中，如果用户想对某一命令详细了解，可用（）。 #### 选项分析： - **A: ls** 这个命令用来列出目录内容，比如列出当前目录下的文件和子目录。但无法提供详细的操作说明。 - **B: help** 这个命令在某些程序（如shell内置命令）里可以提供一些帮助信息，但它并不是Linux的标准命令。 - **C: man** 这是“manual”的缩写，专门用于查看命令的手册页，提供非常详细的使用方法和参数说明。 - **D: dir** 这个命令在Windows系统中用来列出目录内容，在Linux中通常等同于`ls`，同样不能提供详细操作说明。 ### 答案选择 正确答案是 **C: man**。 ### 生动例子 想象一下，你在厨房准备做一道复杂的菜。你有一个食谱，上面详细记录了每一步骤和所需材料。就像`man`命令一样，它就像一本详细的菜谱，告诉你如何一步一步地使用某个命令。 例如： - 如果你想知道`ls`命令的所有选项和用法，你会输入： ```bash man ls ``` 就像你在翻阅一本详细的菜谱书，查找如何使用某种调料或烹饪技巧。 ### 总结 所以，在Linux中，如果你想详细了解一个命令的使用方法，最有效的方式就是使用`man`命令。它就像一本详细的说明书，能帮你解决几乎所有的问题。 希望这个解释对你有帮助！
A. 阈值分割法
B. 区域分割法
C. 边缘分割法
D. 以上均不对
A. 用手转动
B. 通电转动
C. 用皮带转动
D. 用其它设备带动
A. 基于词素、词汇——词典结构
B. 模板匹配、基于规则——模式匹配
C. 基于记忆的推理、语言行为理论、篇章语法——产生式规则、概念相依理论、脚本、框架、语义网络、逻辑
D. 格语法、语义基元理论、模型理论——扩展转移网络(ATN),CF规则
A. 即使路径规划和避障规划已经考虑避碰问题,轨迹规划也仍然需要考虑碰撞问题。
B. 轨迹规划是建立机器人参考点在工作空间中的位置、速度或者加速度控制序列。
C. 轨迹规划需要以路径为基础,考虑机器人的运动学和动力学约束。
D. 地面移动机器人轨迹规划是多维轨迹规划,需要规划位置x,y和方向θ三个维度。
A. 位形空间子集
B. 机器人所占位形空间子集
C. 可行位形空间子集
D. 不可行位形空间子集
A. 光纤式传感器
B. 超声波传感器
C. 电涡流式传感器
D. 不知道
A. 氧气
B. 二氧化碳
C. 水蒸气
D. 二氧化硫
A. 再生制动充电
B. 纯电池组驱动
C. 混合动力驱动
D. 混合补充充电
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
