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大赛理论题库(国赛公布)
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大赛理论题库(国赛公布)
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27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。

A、 在launch中添加param

B、 通过ROS的API来添加param

C、 通过rosparam命令添加param

D、 通过rosnode命令添加param

答案:D

大赛理论题库(国赛公布)
24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5bff-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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39.相较而言,因为()的能量密度低,从而带来了体积大、容量小等问题,无法满足一台汽车对于自重的控制、驱动力的消耗。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-bf6c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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29.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和()为平台。通过定位系统和无线通信网,向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类,短距离通信系统和远距离通信系统。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-cfd4-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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46.在电动汽车整个充电阶段,()实时向充电机发送电池充电需求,充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流以保证充电过程正常进行。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-86e2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82.车辆的低速CAN系统,在低频情况下,为抗拒外来干扰,常选用()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-ccd6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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126.ZigBee技术是一种()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-9419-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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59.钛的密度为4.5g/cm3,具有()等优点,但由于钛的价格昂贵,至今只见在赛车和个别豪华车上少量应用。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-ea6c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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52.汽车使用材料中,镁合金抗弯强度、()性能好,车体结构件和零件中均有应用。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-dc90-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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198.下列中,()、镁、钛合金材料是轻金属。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-0502-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是()。
https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-c8bd-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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大赛理论题库(国赛公布)
题目内容
(
单选题
)
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大赛理论题库(国赛公布)

27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。

A、 在launch中添加param

B、 通过ROS的API来添加param

C、 通过rosparam命令添加param

D、 通过rosnode命令添加param

答案:D

大赛理论题库(国赛公布)
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24.采用定转子凸极且极数相接近的大步距磁阻式步进电机的结构,利用转子位置传感器通过电子功率开关控制各相绕组导通使之运行的电机,称之为()。

A. 开关磁阻电机

B. 异步电机

C. 无刷直流电机

D. 永磁同步电机

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-5bff-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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39.相较而言,因为()的能量密度低,从而带来了体积大、容量小等问题,无法满足一台汽车对于自重的控制、驱动力的消耗。

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B. 镍氢电池

C. 锂电池

D. 铁锂电池

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-bf6c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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29.网联辅助信息交互阶段主要以无线语音、数字通讯和()为平台。通过定位系统和无线通信网,向驾驶员和乘客提供实时交通信息、紧急情况应对策略、远距离车辆诊断和互联网增值服务等驾驶辅助类信息服务的业务。车联网通信系统根据通信距离分为两类,短距离通信系统和远距离通信系统。

A. 信号接收设备

B. 卫星导航定位系统

C. 室内定位系统

D. 运营管理系统

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-cfd4-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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46.在电动汽车整个充电阶段,()实时向充电机发送电池充电需求,充电机根据电池充电需求来调整充电电压和充电电流以保证充电过程正常进行。

A. VCU

B. BMS

C. MCU

D. CHG

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-86e2-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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82.车辆的低速CAN系统,在低频情况下,为抗拒外来干扰,常选用()。

A. 双绞线

B. 标准线

C. 屏蔽线

D. 阻尼线

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5766-ccd6-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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126.ZigBee技术是一种()。

A. 长距离双向无线通信技术

B. 短距离双向无线通信技术

C. 长距离单向无线通信技术

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https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5765-9419-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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59.钛的密度为4.5g/cm3,具有()等优点,但由于钛的价格昂贵,至今只见在赛车和个别豪华车上少量应用。

A. 比强度高

B. 高温强度高

C. 耐腐蚀

D. 以上都是

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-ea6c-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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52.汽车使用材料中,镁合金抗弯强度、()性能好,车体结构件和零件中均有应用。

A. 耐磨性

B. 隔音

C. 硬度

D. 低温

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5761-dc90-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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198.下列中,()、镁、钛合金材料是轻金属。

A. 铂

B. 铝

C. 锡

D. 铬

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5763-0502-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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26.激光雷达结构中主要用来接收返回光强度信息的部件是()。

A. 激光发射器

B. 扫描与光学部件

C. 感光部件

D. 以上均不对

https://www.shititong.cn/cha-kan/shiti/00147ba2-5764-c8bd-c0ea-0fb8ebcf6b00.html
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