183、所谓无姿态插补,即保持第一个示教点时的姿态,在大多数情况下是机器人沿()运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
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196、视觉SLAM(同步定位与建图)流程一般包括()。①传感器信息读取②视觉里程计③后端优化④回环检测⑤建图
A. ①②③
B. ①②③④⑤
C. ②③④⑤
D. ①②⑤
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128.以下不属于蓄电池管理单元功能的是()。
A. 与整车进行交互通讯
B. 控制电池高压的输出和断开
C. 实时监控电池的状态
D. 输出电池高压及电流
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27、在ROS机器人操作系统中,在parameterserver上添加param的方式不包括()。
A. 在launch中添加param
B. 通过ROS的API来添加param
C. 通过rosparam命令添加param
D. 通过rosnode命令添加param
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147.为什么全球可再生和环保能源解决方案持续增长?()
A. 为了提高能源利用效率
B. 为了解决由化石燃料能源使用引起的全球能源消耗和环境污染日益增加的问题
C. 为了降低氢经济的生产成本
D. 以上都正确
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131.用两节10Ah、2V的电池分别通过并联和串联组成电池组,两种电池组()。
A. 容量相同;能量相同
B. 容量不同;能量不同
C. 容量相同;能量不同
D. 容量不同;能量相同
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23.定子及转子为独立绕组,双方通过电磁感应来传递力矩,其转子以低于/高于气隙旋转磁场转速旋转的交流电机,称之为()。
A. 异步电机
B. 开关磁阻电机
C. 无刷直流电机
D. 永磁同步电机
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48.混合动力客车与传统客车相比有两种启动模式。正常情况下使用ISG电机快速启动模式,启动时间为()s;当混合动力有故障时则使用应急启动模式,即使用传统启动机启动,启动时间为2-5s。
A. 0.2-0.5
B. 0.6-0.8
C. 0.1-2
D. 2-5
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177.机器视觉识别系统是指智能车辆利用CCD等成像元件从不同角度全方位拍摄车外环境,根据搜集到的(),识别近距离内的车辆、行人、交通标志等。
A. 视觉信息
B. 车辆信息
C. 听觉信息
D. 行人信息
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181.车辆识别技术硬件基础一般包括触发设备(监测车辆是否进入视野)、摄像设备、照明设备、()、识别车牌号码的处理机(如计算机)等,其软件核心包括车牌定位算法、车牌字符分割算法和光学字符识别算法等。
A. 图像采集设备
B. 声频采集设备
C. 超声波采集设备
D. 无线电设备
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