24、在ROS机器人操作系统中,下列有关Service与Topic通信区别的描述,说法错误的是()。
A. 多个Server可以同时提供同一个Service
B. Topic是异步通信,Service是同步通信
C. Topic通信是单向的,Service是双向的
D. Topic适用于传感器的消息发布,Service适用于偶尔调用的任务
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139.固定安装在电动汽车上,将公共电网的电能变换为车载储能装置所要求的直流电,并给车载储能装置充电的设备叫做()。
A. DC/DC变换器
B. 车载充电机
C. 高压控制盒
D. 电机控制器
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105.无功功率反应的是()与电源间交换功率的本领。
A. 电容或电感
B. 电容或电阻
C. 电感或电阻
D. 以上均不对
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186.下列不属于焊条药皮的作用是()。
A. 传导焊接电流
B. 使焊条具有良好的焊接工艺性能
C. 具有保护、冶金、改善焊接工艺性能的作用
D. 保证焊缝金属获得具有合乎要求的化学成分和机械性能
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107.GPS导航电文包括()、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。
A. 预报星历
B. 卫星星历
C. 广播星历
D. 时钟星历
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177.护目镜的作用是()。
A. 防风
B. 遮光
C. 美观
D. 免遭电短路伤害
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136.电动汽车充电时,当插入供电插头或车辆插头时,()应最先连接。
A. 接地端子
B. 相线端子
C. 中性端子
D. 控制导引端子
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188、传感器所能辨别的被测量的最小变化量,或者所能辨别的不同被测量的个数,被称之为传感器的()。
A. 精度
B. 重复性
C. 分辨率
D. 灵敏度
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90.车载充电机在额定输入条件下,额定功率输出时的功率因数应不小于()。
A. 0.95
B. 0.99
C. 0.98
D. 0.96
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200、机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成,软件方面主要包括()。①图像处理软件②机器人控制软件③视觉传感器(组)④机器人
A. ①②③
B. ①②③④
C. ②③④
D. ①②
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